13动能定理2.ppt

王建省讲义 * * * 一．质点的动能定理： —— 微分形式 —— 积分形式 二．质点系的动能定理： —— 微分形式 —— 积分形式 §13-3 动能定理 （1）平移刚体的动能 （2）定轴转动刚体的动能 （3）平面运动刚体的动能 例题:均质圆柱体重为P，其中心O绞接一重为Q的均质直杆OA，放在倾角为α的斜面上，轮子只滚不滑，OA杆的A端与斜面间无摩擦，系统初始静止，求轮心沿斜面下滑距离S时O点的速度与加速度。 α O A S α O A S 解：选系统为研究对象 圆盘O作平面运动 杆OA作平移 圆盘O作纯滚动 由于轮心O作直线运动，将上式两端对时间求一阶导数得到： 由动能定理： α O A S 例：图示均质杆OA的质量为30kg，杆在铅垂位置时弹簧处于自然状态。设弹簧常数k =3kN/m，为使杆能由铅直位置OA转到水平位置OA，在铅直位置时的角速度至少应为多大？ 解：以OA杆为研究对象 OA杆作定轴转动 例题:均质圆柱质量为m,半径为r，绳绕在圆柱体上，固定于A点，若圆柱体与斜面的摩擦系数 求中心点C沿斜面下落的加速度。 θ C A B S θ C A B 解：选圆柱体为研究对象 圆柱体作平面运动 w D为圆柱体的速度瞬心 S θ C A B w 将上式两端对时间求一阶导数得到： 例：均质细杆长为l,质量为m1,上端B靠在光滑的墙上,下端A用铰与质量为m2半径为R且放在粗糙地面上的圆柱中心相连,圆柱体只滚不滑，在图示位置杆与水平线的夹角?=45o,求点A在该瞬时的加速度. A B ? C 解：以系统为研究对象,受力如图 A B ? C 圆柱体,杆AB 做平面运动 运动后任一时刻的动能： 圆柱体的速度瞬心为P点 P P1 P1 为AB杆的速度瞬心 wA A B ? C P P1 A B ? C P P1 wAB 例:长同为 l 的两根均质杆用铰链B相连，C端沿光滑铅直墙壁下滑，当AB由水平位置到达铅直位置时，BC到达水平位置，求该瞬时C点的速度，系统初始静止。 B C B A C B C B A C vB vC BC其速度瞬心为B点，即 则AB杆瞬时静止， 解：取整个系统为研究对象 AB杆作定轴转动 BC作平面运动 B C B A C vB vC 由 得 例 如图，重物A和B通过动滑轮D和定滑轮而运动。如果重物A开始时向下的速度为v0，试问重物A下落多大距离，其速度增大一倍。设重物A和B的质量均为m，滑轮D和C的质量均为M，且为均质圆盘。重物B与水平面间的动摩擦系数为f ，绳索不能伸长，其质量忽略不计。 D A B 2v0 C v0 　　解：取系统分析，受力如图 D A B C mg Mg Mg mg FN FS FCy FCx FT 2v0 v0 　　初始时刻: 其速度增大一倍,设重物A下降h高度时，所有的力所作的功为 由 得 解得 A速度增大一倍时的动能为 D A B C mg Mg Mg mg FN FS FCy FCx FT 例：行星齿轮传动机构, 放在水平面内。 动齿轮半径r ,重P, 视为均质圆盘；曲柄重Q, 长l , 作用一力偶, 矩为M(常量), 曲柄由静止开始转动； 求曲柄角速度 (以转角? 的函数表示) 和角加速度。 解：取整个系统为研究对象 O O1杆作定轴转动 动齿轮作平面运动 由 得 运动学关系： (1)式对时间求导： 例： 在对称连杆的A点，作用一铅垂方向的常力F，开始时系统静止，如图。求连杆OA运动到水平位置时的角速度。设连杆长均为l，质量均为m，均质圆盘质量为m1，且作纯滚动。 O a A F B w vB 解：以系统为研究对象,受力如图 O a A F B w vB OA杆定轴转动，AB、圆盘B平面运动 运动学关系： vA OA运动到水平位置时： vB vA 在运动过程中所有的力所作的功为 解得 由 得 w vB O a A F B 作业：13－8，11，14