传统机床PLC控制系统设计与装调.ppt

任务一 电动葫芦PLC控制系统设计与装调 任务一电动葫芦PLC控制系统设计与装调 任务二 6140型普通车床PLC控制系统设计与装调 任务二 6140型普通车床PLC控制系统设计与装调 机床电气控制电路分析步骤： 1.了解机床的主要结构、运动方式、各部分对电气控制的要求； 2.分析主电路。了解各电动机的用途、传动方案、控制方法及其工作状态； 3.分析控制电路和执行电路。拆分成基本环节来分析各主令电器（如操作手柄、开关、按钮）在电路中的功能； 4.分析电路中所能实现的保护、联锁，及信号和照明电路的控制。 C6140普通车床电气控制系统 普通车床：加工回转表面、螺纹和端面等。 一、机床主要结构及运动形式 1.主要结构 2.运动形式 (1)主运动：工件的旋转 主轴电机 —→ 主轴箱 —→ 三爪卡盘 —→ 工件 (2)进给运动：刀架的纵向与横向直线运动 主轴箱—→挂轮箱—→进给箱—→光杠/丝杠—→溜板箱—→刀具 二、电力拖动及控制要求 1.中、小型车床的电机容量较小，在电网容量满足要求的情况下，一般采用直接起动。 2.车削加工的调速范围较大，故车床的主轴采用齿轮变速，主轴电机无需变速控制。 3.车削螺纹时为避免乱扣现象要求主轴能反转退刀，因此可用主轴电机的正、反转来实现。 4.加工螺纹时，进给运动与主运动之间必须保持准确的比例关系，因此主运动和进给运动由同一台电机（主轴电机）拖动。 5.主轴电动机转速较高，为提高加工效率，主轴电动机停车时需制动。 6.加工过程中为防止刀具和工件的温度过高，需要附有冷却泵电机。冷却泵电机只需单向旋转，手动控制。 三、CA6140型车床电气控制 主传动：可使主轴获得24级正转转速(10～1400r／min)和12级反转转速(14～1580r／min)。 1.主轴电机 M1（主轴主运动、刀具纵横向进给运动） 主电路：直接起动、机械变速、机械换向。 控制电路： 起动：SB1↓—→ KM1+ —→ M1起动 停止：SB2↓—→ KM1- —→M1停止 2.冷却泵电机M2 主电路：直接起动、连续工作 控制电路： 由转换开关SA1起/停控制。 3.刀架快移电动机M3 点动控制，由SB3实现点动控制。 4.照明和信号电路 照明：24V安全电压，由转换开关SA2控制 信号：6V电压 CA6140型车床电气线路 CA6140型车床PLC电气线路主回路 CA6140型车床PLC电气线路PLC接线 任务三 M7120型平面磨床PLC控制系统设计与装调 任务三 M7120型平面磨床PLC控制系统设计与装调 磨床是以砂轮周边或端面对工件进行磨削加工的精密机床,它不但能加工一般金属材料,而且能加工一般金属刀具难以加工的硬材料(如淬火钢、硬质合金等)。利用磨削加工可以获得较高加工精度和光洁度,而且其加工裕量较其他加工方法小得多,所以磨床广泛地应用于零件的精加工。为了适应磨削各种加工表面、工件形状及生产批量的要求,磨床的种类很多,如平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、无心磨床以及一些专用磨床。 M7120平面磨床PLC控制原理图 主电路 M7120平面磨床PLC控制原理图 PLC控制的输入/输出接线原理图 任务四 X62W铣床PLC控制系统设计与装调 任务四 X62W铣床PLC控制系统设计与装调 引导性问题 1. X62W型铣床的结构和运动形式？ 2. X62W型铣床的拖动方案? 3. X62W型铣床控制线路的动作原理? 万能铣床的用途 万能铣床是一种通用的多用途机床，可用来加工平面、斜面、沟槽；装上分度头后，可以铣切直齿轮和螺旋 面；加装圆工作台，可以铣切凸轮和弧形槽。铣床的控制 是机械与电气一体化的控制。 万能铣床实物 万能铣床的运动 特点 X62W铣床运动特点 1. 主运动：主轴带动铣刀的旋转运动。 铣削加工有顺铣和逆铣两种加工方式，所以要求主轴电动机能正转和反转，用组合开关来控制主轴电动机 的正转和反转。 铣削加工是一种不连续的切削加工方式，为减小振 动，主轴上装有惯性轮，但这样会造成主轴停车困难， 为此主轴电动机采用电磁离合器制动以实现准确停车。 铣削加工过程中需要主轴调速，采用改变变速箱的 齿轮传动比来实现，主轴电动机不需要调速。 万能铣床的运动 特点 2. 进给运动：加工中工作台的上下、左右、前后运动及圆工作台的运动。 铣床的工作台要求有前后、左右和上下六