[数学]010平面运动.pptVIP

1 作速度矢量关系图，投至? 轴， （　　） ? （　） P１为其速度瞬心 分析: 要想求出滚轮的?Ｂ, ?Ｂ 先要求出vB, aB P2 vB P1 解： ⒈ 运动分析： OA定轴转动, AB杆和轮B作平面运动研究AB： ⒉ 研究AB : ⑴ 速度分析，用速度瞬心法求w AB和vB ： ⑵ 加速度分析，用基点法求eAB和aB ： 取A为基点， 指向O点 大小：方向: 两未知 量可解 ⑶ 作加速度矢量关系图求解： 将上式投影到 x 轴上，得： ） ( P2为轮B速度瞬心 ⒊ 研究轮B : ? vB P2 ⑴ 速度分析，用速度瞬心法求w B ： ） ( ⑵ 加速度分析，求e B ： 第九章　刚体平面运动习题课 一．概念与内容 　1. 刚体平面运动的定义 　刚体运动时，其上任一点到某固定平面的距离保持不变． 　2. 刚体平面运动的简化 　可以用刚体上一个与固定平面平行的平面图形S在自身平 面内的运动代替刚体的整体运动． 3. 刚体平面运动的分解 分解为　 　　 随基点的平动（平动规律与基点的选择有关） 绕基点的转动（转动规律与基点的选择无关） 可以选择平面图形内任意一点,通常是运动状态已知的点． 4. 基点 6. 刚体定轴转动和平面平动是刚体平面运动的特例． 7. 求平面图形上任一点速度的方法 ⑴ 基点法： ⑵ 速度