[数学]传递函数以及系统方块图.pptVIP

传递函数以及系统方块图;控制系统的微分方程;C;写系统微分方程的一般步骤：; 利用拉氏变换，可将微分方程转换为代数方程，大大简化方程求解，故拉氏变换成为分析工程控制系统的基本数学之一。;拉氏变换的定义;传递函数： 在拉氏变换的基础上，以系统本身的参数描述线性定常系统输入量与输出量的关系式。;传递函数的性质： （1）表达了系统内在的固有特性，与输入量或驱动函数无关； （2）可以是有量纲的，也可以无量纲，取决于系统输入量、输出量的量纲； （3）不能表明系统的物理特性和物理结构，许多物理性质不同的系统，有相同的传递函数。;线性定常系统的微分方程为： 传递函数为： ; 传递函数是分析线性定常系统的有力数学工具，它具有如下优点： （1）它比微分方程简单，通过拉氏变换，复杂的微分方程转变成了简单的代数方程； （2）若系统输入为典型信号，则系统的输出与传递函数有一定关系； （3）令G(s)中的 ，则可在频域内对系统进行分析； （4）G(s)中的零点、极点分布决定着系统的响应过渡过程。;典型环节的传递函数 一. 比例环节 传递函数 二. 一阶惯性环节 传递函数 ;三. 微分环节 1. 理想微分环节