2010过程控制课程设计（可编辑）.docVIP

《过程控制》大作业 题 目: 大型煤气炉温度控制系统 班 级： 0602201 学 号： 060220306 姓 名： 谷士鹏 任课教师： 张虹 完成时间： 2010年3月16日 目 录 一 设计任务及要求 3 二 被控对数学模型建模及对象特性分析 3 2.1数学模象的型计算及仿真验证 3 2.2对象特性分析 6 三 控制系统设计 7 3.1基本控制方案 7 3.2控制仪表选择 8 3.3参数整定 8 3.4系统仿真 11 一 设计任务及要求 一大型煤气炉在稳定后，将系统切到手动转台，将的供气阀门开度增加、持续后结束，记录炉内温度变化数据如下表，试根据实验数据设计一个超调量的无差温度控制系统。 t(min) 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 ℃ 0 2.55 7.50 15 21 18..40 14.50 12 9.60 7.40 5.80 t(min) 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 (℃) 4.50 3.70 3.00 2.30 1.70 1.20 0.80 0.50 0.40 0.20 0.10 具体设计要求如下： 根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的模型； 根据辨识结果设计符合要求的控制系统（给出带控制点的控制流程图，控制系统原理图等，选择控制规律）； 根据设计方案选择相应的控制仪表； 对设计系统进行仿真，整定运行参数。 二 被控对数学模型建模及对象特性分析 2.1数学模象的型计算及仿真验证 根据矩形脉冲响应数据y，得到阶跃响应数据ys，并进行相应的归一化处理，则得单位阶跃响应数据y* ，如下表： t(min) 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 ℃ 0 2.55 7.50 15 21 18..40 14.50 12 9.60 7.40 5.80 y*℃ 0 2.55 10.55 25.05 46.05 64.45 78.95 90.95 100.55 107.95 113.75 t(min) 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 (℃) 4.50 3.70 3.00 2.30 1.70 1.20 0.80 0.50 0.40 0.20 0.10 y*℃ 118.25 121.95 124.95 127.25 128.95 130.15 130.95 131.45 131.85 132.05 132.15 表 1 稳态值y*(∞)= 132.15+0.10=132.25。 使用Matlab编辑.m文件，通过给定的矩形脉冲响应求对象的阶跃响应，并用插值方法画出曲线。 图 1 将阶跃函数曲线归一化，得到单位阶跃响应如下图，从图中取y*(t1)=0.4，y*(t2)=0.8，则t1=258s; t2=522s。 图 2 对象增益为K，K=θ(稳态值）/Δu=5.29。从归一化曲线中取θ*(t1)=0.4,θ*(t2)=0.8，则t1=8.69s，t2=17.41s，t1/t2= 0.460.49910.534。 因此使用三阶系统，根据公式3*T=(t1+t2)/2.16*60，解得T=241，由于纯延时为0，因此对象的传递函数为： Gp（s）=Y（s）/U（s)= 5.29/{(241s+1)^3}。 其程序代码如下： x=0:2:42; y1=[0 2.55 7.5 15 21 18.4 14.5 12 9.6 7.4 5.8 4.5 3.7 3.0 2.3 1.7 1.2 0.8 0.5 0.4 0.2 0.1]; y2=[0 2.55 10.05 25.05 46.05 64.45 78.95 90.95 100.55 107.95 113.75 118.25 121.95 124.95 127.25 128.95 130.15 130.95 131.45 131.85 132.05 132.15]; y3=132.25; ys=y2./y3; x0=0:0.005:42; y4=spline(x,y1,x0); % y ,脉冲响应 ，插值函数 y5=spline(x,y2,x0); % y1,阶跃响应 y6=spline(x,ys,x0); % ys,单位阶跃响应 plot(x,y1,r*) hold on plot(x0,y3,m); hold on gtext(红色 -- 脉冲响应); hold on; plot(x,y2,m*) h