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[理学]蚁群算法概述

蚁群算法 (Ant Colony Optimization,ACO) 二:蚁群算法原理 为了说明蚁群算法的原理,先简要介绍一下蚂蚁搜寻食物的具体过程。在蚁群寻找食物时,它们总能找到一条从食物到巢穴之间的最优路径。这是因为蚂蚁在寻找路径时会在路径上释放出一种特殊的信息素。当它们碰到一个还没有走过的路口时.就随机地挑选一条路径前行。与此同时释放出与路径长度有关的信息素。路径越长,释放的激索浓度越低.当后来的蚂蚁再次碰到这个路口的时候.选择激素浓度较高路径概率就会相对较大。这样形成一个正反馈。最优路径上的激索浓度越来越大.而其它的路径上激素浓度却会随着时间的流逝而消减。最终整个蚁群会找出最优路径。 三:简化的蚂蚁寻食过程 简化的蚂蚁寻食过程 简化的蚂蚁寻食过程 假设蚂蚁每经过一处所留下的信息素为一个单位,则经过36个时间单位后,所有开始一起出发的蚂蚁都经过不同路径从D点取得了食物,此时ABD的路线往返了2趟,每一处的信息素为4个单位,而 ACD的路线往返了一趟,每一处的信息素为2个单位,其比值为2:1。 寻找食物的过程继续进行,则按信息素的指导,蚁群在ABD路线上增派一只蚂蚁(共2只),而ACD路线上仍然为一只蚂蚁。再经过36个时间单位后,两条线路上的信息素单位积累为12和4,比值为3:1。 若按以上规则继续,蚁群在ABD路线上再增派一只蚂蚁(共3只),而ACD路线上仍然为一只蚂蚁。再经过36个时间单位后,两条线路上的信息素单位积累为24和6,比值为4:1。 若继续进行,则按信息素的指导,最终所有的蚂蚁会放弃ACD路线,而都选择ABD路线。这也就是正反馈效应。 四:自然蚁群与人工蚁群算法 五:蚁群算法与TSP问题 TSP问题的人工蚁群算法中,假设m只蚂蚁在图的相邻节点间移动,从而协作异步地得到问题的解。每只蚂蚁的一步转移概率由图中的每条边上的两类参数决定:1 信息素值 也称信息素痕迹。2 可见度,即先验值。 信息素的更新方式有2种,一是挥发,也就是所有路径上的信息素以一定的比率进行减少,模拟自然蚁群的信息素随时间挥发的过程;二是增强,给评价值“好”(有蚂蚁走过)的边增加信息素。 蚁群算法与TSP问题 蚂蚁向下一个目标的运动是通过一个随机原则来实现的,也就是运用当前所在节点存储的信息,计算出下一步可达节点的概率,并按此概率实现一步移动,逐此往复,越来越接近最优解。 蚂蚁在寻找过程中,或者找到一个解后,会评估该解或解的一部分的优化程度,并把评价信息保存在相关连接的信息素中。 蚁群算法有两个阶段:适应阶段和协作阶段.在适应阶段各候选解根据积累的信息不断调整自身结构;在协作阶段,候选解之间通过信息交流,以期产生性能更好的解。 蚁群算法与TSP问题 蚁群算法与TSP问题 表示第k只蚂蚁在本次循环中留在路径(i,j)上的信息素的浓度, 表示本次循环所有蚂蚁在路径ij上所释放的信息素浓度之和。 Dorigo M曾给出3种不同模型,分别称之为ant cycle system(蚁周), ant quantity system(蚁量), ant density system(蚁密),它们的差别在于 的计算表达式不同。 在ant cycle system模型中 在ant density system模型中 六:蚁群算法流程 误区:利用最大概率确定被选城市。 对策 误区:参数组合选择 对策 蚁群的规模和停止规则 一、蚁群大小 一般情况下蚁群中蚂蚁的个数不超过TSP图中节点的个数。 二、终止条件 1 给定一个外循环的最大数目,表明已经有足够的蚂蚁工作; 2 当前最优解连续K次相同而停止,其中K是一个给定的整数,表示算法已经收敛,不再需要继续; 3 目标值控制规则,给定优化问题(目标最小化)的一个下界和一个误差值,当算法得到的目标值同下界之差小于给定的误差值时,算法终止。 2.2.5 初始的蚁群优化算法—基于图的蚁群系统(GBAS) 七.应用 蚁群算法的应用进展以蚁群算法为代表的群智能已成为当今分布式人工智能研究的一个热点,许多源于蜂群和蚁群模型设计的算法己越来越多地被应用于企业的运转模式的研究。美国五角大楼正在资助关于群智能系统的研究工作-群体战略(Swarm Strategy),它的一个实战用途是通过运用成群的空中无人驾驶飞行器和地面车辆来转移敌人的注意力,让自己的军队在敌人后方不被察觉地安全进行。英国电信公司和美国世界通信公司以电子蚂蚁为基础,对新的电信网络管理方法进行了试验。群智能还被应用

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