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平面向量53656208
平面向量
基本知识回顾:
1.向量的概念:既有大小又有方向的量叫向量,有二个要素:大小、方向.
2.向量的表示方法:
①用有向线段表示-----(几何表示法);
②用字母、等表示(字母表示法);
③平面向量的坐标表示(坐标表示法):
分别取与轴、轴方向相同的两个单位向量、作为基底。任作一个向量,由平面向量基本定理知,有且只有一对实数、,使得,叫做向量的(直角)坐标,记作,其中叫做在轴上的坐标,叫做在轴上的坐标, 特别地,,,。;若,,则,
3.零向量、单位向量:
①长度为0的向量叫零向量,记为;
②长度为1个单位长度的向量,叫单位向量.(注:就是单位向量)
4.平行向量:
①方向相同或相反的非零向量叫平行向量;
②我们规定与任一向量平行.向量、、平行,记作∥∥.共线向量与平行向量关系:平行向量就是共线向量.
性质:是唯一)
(其中 )
5.相等向量和垂直向量:
①相等向量:长度相等且方向相同的向量叫相等向量.
②垂直向量——两向量的夹角为
性质:
(其中 )
6.向量的加法、减法:
①求两个向量和的运算,叫做向量的加法。向量加法的三角形法则和平行四边形法则。
平行四边形法则:
(起点相同的两向量相加,常要构造平行四边形)
三角形法则
——加法法则的推广: ……
即个向量……首尾相连成一个封闭图形,则有……
②向量的减法向量加上的相反向量,叫做与的差。即: (= + (();
差向量的意义: = , =, 则=(
③平面向量的坐标运算:若,,则,,。
④向量加法的交换律:+=+;向量加法的结合律:(+) +=+ (+)
⑤常用结论:
(1)若,则D是AB的中点
(2)或G是△ABC的重心,则
7.向量的模:
1、定义:向量的大小,记为 || 或 ||
2、模的求法:
若 ,则 ||
若, 则 ||
3、性质:
(1); (实数与向量的转化关系)
(2),反之不然
(3)三角不等式:
(4) (当且仅当共线时取“=”)
即当同向时 ,; 即当同反向时 ,
(5)平行四边形四条边的平方和等于其对角线的平方和,
即
8.实数与向量的积:实数λ与向量的积是一个向量,记作:λ
(1)|λ|=|λ|||;
(2)λ0时λ与方向相同;λ0时λ与方向相反;λ=0时λ=;
(3)运算定律 λ(μ)=(λμ),(λ+μ)=λ+μ,λ(+)=λ+λ
交换律:;
分配律:
()·=(·)=·();
——①不满足结合律:即
②向量没有除法运算。如:,都是错误的
(4)已知两个非零向量,它们的夹角为,则
=
坐标运算:,则
(5)向量在轴上的投影为:
︱︱, (为的夹角,为的方向向量)
其投影的长为 (为的单位向量)
(6)的夹角和的关系:
(1)当时,同向;当时,反向
(2)为锐角时,则有; 为钝角时,则有
9.向量共线定理:
向量与非零向量共线(也是平行)的充要条件是:有且只有一个非零实数λ,使=λ。
10.平面向量基本定理:
如果,是同一平面内的两个不共线向量,那么对于这一平面内的任一向量,有且只有一对实数λ1,λ2使=λ1+λ2。
(1)不共线向量、叫做表示这一平面内所有向量的一组基底;
(2)基底不惟一,关键是不共线;
(3)由定理可将任一向量在给出基底、的条件下进行分解;
(4)基底给定时,分解形式惟一. λ1,λ2是被,,唯一确定的数量。
向量坐标与点坐标的关系:当向量起点在原点时,定义向量坐标为终点坐标,即若A(x,y),则=(x,y);当向量起点不在原点时,向量坐标为终点坐标减去起点坐标,即若A(x1,y1),B(x2,y2),则=(x2-x1,y2-y1)
11. 向量和的数量积:
①·=| |·||cos,其中∈[0,π]为和的夹角。
②||cos称为在的方向上的投影。
③·的几何意义是:的长度||在的方向上的投影的乘积,是一个实数(可正、可负、也可是零),而不是向量。
④若 =(,), =(x2,), 则
⑤运算律:a· b=b·a, (λa)· b=a·(λb)=λ(a·b), (a+b)·c=a·c+b·c。
⑥和的夹角公式:cos==
⑦||2=x2+y2,或||=⑧| a·b |≤| a |·| b |。
12.两个向量平行的充要条件:
符号语言:若∥,≠,则=λ
坐标语言为:设=(x1,y1),=(x2,y2),则∥(x1,y1)=λ(x2,y2),即,或x1y2-x2y1=0
在这里,实数λ是唯一存在的,当与同向时,λ0;当与异向时,λ0。
|λ|=,λ的大小由及的大小确定。因此,当,确定时,λ的符号与大小就确定了。这就是实数乘向量中λ的几何意义。
13.两个向量垂直的充要条件:
符号语言:⊥·=0
坐标语言:设=(x1
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