应用数学-电工向量的计算【大专教材】曹勃-主编 1.pptVIP

电工向量的计算2;知识目标 1、掌握向量的数量积向量积的概念； 2、会用向量知识解答电学实际问题。;案例1（力所做的功）;解：;定义 1;交换律;两个向量互相垂直的充要条件是; 均为非零向量，;例 2;案例3：（电场力做功）;解：;引例2;定义 2 ;由向量积的定义可知， a ×b 的模等于以 a、b 为邻边的平行四边形面积.;利用向量积的运算规律有：;由于两个向量 a，b 平行的充要条件是 a ? b = 0，; 我们约定相应的分子为零，例如:;由公式得;案例5：（求力矩）;案例6：（求磁力矩）;解：;小 结;作 业;【力矩的概念】在物理学里，力矩是一个向量；正如同作用力导致出物体的运动的改变，力矩导致出物体的旋转运动的改变。作用力可以被想像为一种推或拉所需的力，而力矩则可以被想像为一种扭转所需的物理量。如下图，力矩等于径向向量r叉积作用力F 。 ; 在物理学里，作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向，称为力矩(torque)。转动力矩又称为转矩。力矩能够使物体改变其旋转运动。推挤或拖拉涉及到作用力，而扭转则涉及到力矩。如图，力矩 等于径向向量r与作用力F的叉积。 简略地说，力矩是一种施加于像螺栓或飞轮一类的物体的扭转力。例如，用扳手的开口箝紧螺栓或螺帽，然后转动扳手，这动作会产生力矩来转动螺栓或螺帽。;力对轴的矩和力对点的矩 　　力对物体产生转动作用的物理量，可分为力对轴的矩和力对点的矩。 　　力对轴的矩是力对物体产生绕某一轴转动作用的物理量，它是代数量，其大小等于力在垂直于该轴的平面上的分力同此分力作用线到该轴垂直距离的乘积；其正负号用以区别力矩的不同转向，按右手螺旋定则确定：以右手四指沿分力方向，且掌心面向转轴而握拳，大拇指方向与该轴正向一致时取正号，反之则取负号。;力对点的矩是力对物体产生绕某一点转动作用的物理量，它是矢量，等于力作用点位置矢r和力矢F的矢量积。例如 ，用球铰链固定于O点的物体受力F作用，以r表示自O点至F作用点A的位置矢，r和F的夹角为a（见下图）。物???在F作用下 ，绕垂直于r与F组成的平面并通过O点的轴转动 。转动作用的大小和转轴的方向取决于F对O点的矩矢M，M＝r×F ；M的大小为rFsina ，方向由右手螺旋定则确定 。力矩M 在过矩心O的直角坐标轴上的投影为 Mx 、My 、Mz 。可以证明 Mx 、My 、Mz 就是F对x ，y，z轴的矩。力矩的量纲为距离×力，其国际制单位为N·m。