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概率论与随机过程----第五讲.ppt
北京邮电大学电子工程学院 第二节 可测函数的结构 和运算性质 可测函数的结构和运算性质的研究与可测函数的积分有密切关系,而可测函数的积分的特殊情形就是随机变量的数学期望。 一、可测函数的结构性质 首先定义(?,?)上几类基本的可测函数如下: 定义2.2.1 (1)若A??,则称函数 定理2.2.1 (?,?)上的示性函数、简单函数和初等函数均为(?,?)上的可测函数。 证明:只须证明初等函数是可测的。 对任一B? ?~(1) ,有: 定理2.2.2 关于实可测函数,有: (1)可测函数是简单函数列的极限; (2)可测函数是初等函数列的一致极限; (3)有界可测函数是简单函数列的一致极限; (4)非负可测函数是非负不减简单(或初等)函数列 的极限(或一致极限)。 证明:(1)对任意的正整数n,令: 定理2.2.2 关于实可测函数,有: (1)可测函数是简单函数列的极限; (2)可测函数是初等函数列的一致极限; (3)有界可测函数是简单函数列的一致极限; (4)非负可测函数是非负不减简单(或初等)函数列 的极限(或一致极限)。 证明:(2)对任意的正整数n,令: 定理2.2.2 关于实可测函数,有: (1)可测函数是简单函数列的极限; (2)可测函数是初等函数列的一致极限; (3)有界可测函数是简单函数列的一致极限; (4)非负可测函数是非负不减简单(或初等)函数列 的极限(或一致极限)。 证明:(3)f 有界,则存在M0,使: 定理2.2.2 关于实可测函数,有: (4)非负可测函数是非负不减简单(或初等)函数列 的极限(或一致极限)。 证明:(4)若f 非负可测,则(2.2.2)和(2.2.3)变成: 由前面的讨论可以看出,非负可测函数有特殊的结构性质,下面试图用非负可测函数来表示一般的可测函数。 定义2.2.2 设f 是?上的实函数,记: f +(?)=max{f (?),0} f -(?)=max{-f (?),0} 分别称f +, f -为f的正部和负部。 定理2.2.3 实可测函数的正部和负部都是可测函数,因而任何实可测函数可表示为两个非负函数之差。 证明:只证实可测函数的正部 f +为可测函数 二、可测函数的运算性质 设{fn}是定义在?上取值于R~(1) 的函数列,对于取定的? 定理2.2.4 设fn 是定义在(?,?)上的实可测函数列,则: 推论 如果可测空间(?,?)上的简单函数列的极限存在,则它是(?,?)上的可测函数。 可测函数的结构性定义: (?,?)上的简单函数列的极限函数称为(?,?)的可测函数;(?,?)上的一致收敛的初等函数列的极限函数称为(?,?)的可测函数。 下面设法证明一个非常重要的结论:连续函数是可测函数。 定理2.2.5 设g是定义在R~(1) 的某一子集D上的函数,并且它在D上沿D连续,则g是可测空间(D,D? ?~(1) )上的可测函数,其中D? ?~(1) ={DB:B? ?~(1) }。 证明: 将R~(1) 分成可列个互不相交的长度为1/2k的小区间,及集合{+?}和{-?},分别表为: 下面讨论可测函数关于代数运算的性质: 定理2.2.6 设fk,k=1,2,…n是(?,?)上的实可测函数,且对每个???,( f1(?),… fn(?))?D ?R~(n) ,g是沿D连续的函数,则g( f1,… fn)是(?,?)上的可测函数。 证明:略(见教材P30),只需注意连续函数其实是可测映射,则用定理2.1.4的结论显然得结论。 推论1 设f,g是可测空间(?,?)上的实可测函数,则f+g,af(a是任意实数),fg,f/g均是(?,?)上的实可测函数。 推论2 若g是( R~(n) , ?~(n) )上的连续函数,则g是一Borel可测函数。 关于随机变量有如下结论: 定理2.2.7 设g是R~(n)上的连续函数且取有限值, ?1,… ?n 是(?,?,P)的随机变量,则g(? 1,… ? n)也是(?,?,P)的随机变量。 定理2.2.8 设?,?是(?,?,P)的随机变量,且P{?=0}=0,则?/?与一随机变量几乎处处相等。 第三节 随机变量及其分布 一、随机变量的分布和分布函数 下面讨论n维随机变量的分布和分布函数的关系,为了方便我们记 是一个n维的向量。 定义2.3.1 ξ是定义在(Ω, ?,P) 上的n维随机变量,对
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