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25.健身踏步车设计
25. 健身踏步車設計
徐煒峻1 、張朝翔1 、張承濬1 、陳宏旻1 、賴柔雨2
1吳鳳技術學院機械工程系
2彰化師範大學工業教育與技術學系
摘要
近 年來 腳 踏 車健 身休 閒活動 普 遍為 大 眾所 接
受 ,為了可使腳踏車有更好的健身效果 ,因此本專
題之 目的在設計 出一輛可融合腳踏車與健身車的新
型 踏 步 車 ,並研 究 此 踏 步 車在 轉換 動 力 時有 之效
率 。本研究的方法是利用機構學將腳踏車簡化連桿
機構 ,並以位置分析研究 出輸入及輸 出的角度 、連
桿 長度 等 關係 ,以 期能 了解 騎乘 時輸入 力及 輸入
點 ,並研究輸入力與輸 出力之轉換 ,以了解此踏步
車之力量轉換 。
關鍵字 : 踏步車 、腳踏車 、健身車 、運動分析
圖一、踏步運動腳踏車之側面視圖[2]
一、前言 而在2003 年邱慶墥[3] 的腳踏車動 力結構改 良
本研究主要是針對一輛可融合腳踏車與健身車 文 中本創作一種腳踏車動力結構改 良之 目的 ,其主
要特殊設計之處係在於 :設計有一 曲軸 ,該 曲軸左
的新型踏步車 ,為了改善 目前一般市場上的腳踏車
右二側部份軸部相對上 、下偏離 中心軸線 ,而該 曲
的施力方式 ,所以先針對 目前腳踏車之設計作一改
軸 中心軸線上二端之軸部與腳踏車之架體軸樞 ,並
良 。在設計時先是要用機構學方法 中必須[1] 要有拘
在該 曲軸 中心軸線上軸部之適當位置固設有一動齒
束運動 ,在設計機構之初 ,設計者必須根據工程 目
的來決定這個機構所需具有的獨立輸入(Independent 輪 ;及再設計有二踏板 ,在該二踏板之動作端及施
力端 之 間尋找最 為 恰 當之支 點 與腳 踏 車 之架 體軸
i n p ut ) 數 目 。機 構 若 要 達 成 設 計 上 的需 求 ,則 它
樞 ,該二踏板之動作端與 曲軸左右二側上 、下偏離
的運動必須受到拘束 。所謂拘束運動(Co nst ra ined
motion)乃是機構受到應有獨立輸入的運動條件驅動 中心軸線之軸部之間分別樞接有 曲柄 ,當腳部相互
以最短之行程施力於二踏板之施力端 ,靠支點作相
時 ,它的所有機件 皆會產生確定而可預期之運動 。
對上 、下往復式動作 ,曲柄能將往復式移動改變為
由於機構之 自由度是使該機構產生拘束運動所需的
轉動而帶動曲軸旋轉者請參閱圖二及圖三所示 。
獨立輸入數 ,因此 自由度之概念乃是通常用來分析
機構拘束程度的依據 。且用位置分析的方法可研究
出 ,角度 、連桿長度桿變等數值 。
近年來也有許多腳踏車的設計改 良 ,在2005年
董繼萍的踏步運動腳踏車[2] 如圖一所示一種踏步運
動腳踏車 ,主要係運用兩組弧形運轉機構 ,以連桿
連接 ,帶動一被移置於座墊後下方的前鍊輪作一旋
轉運動 ,以符合人體力學上 、下踏步擺動 ,作為腳
踏車動力 。
圖二
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