步进电机系统不同参数对振动特性的影响 .docVIP

步进电机系统不同参数对振动特性的影响 1引nbsp; 言nbsp; 步进电动机的基本特性，如牵出特性、牵入特性、保持转矩特性及矩角特性等，都较为大家所熟悉。但是步进电动机还有一项较为特殊但很为重要的特性——振动特性，尚较为生疏，缺乏对它的系统完整的认识，这一方面可能是由于对振动特性影响的因素很多，较难掌握其规律性；一方面由于对振动特性定量研究的方法和手段不完善。nbsp;nbsp;nbsp; 作者建立的振动特性测试系统[1]，为实验研究步进电动机系统的振动特性提供了手段，进而建立了步进电动机系统振动特性的仿真模型和方法[2]，解决了对振动特性的定量分析和计算，本文用实验和仿真的方法系统地分析和介绍不同的参数对振动特性的影响，有利于对振动特性进一步了解和掌握，对设计、制造和应用系统的工作者都是必要的。nbsp;nbsp;nbsp; 为使所研究的结果有现实意义和代表性，本文的研究结合实际的系统进行，实际系统由应用最为广泛的二相混合式步进电动机和近代电流型驱动器组成。2振动特性的一般说明nbsp;nbsp;nbsp; 振动特性用步进电动机转子角速度波动的振幅与控制脉冲频率的关系表示，是衡量电动机运行平稳性的重要特性，振动特性的特点是在不同的频域会出现一些峰值点和振幅增大的区间，前者是某一谐波转矩的频率与固有频率相一致的谐振点；后者则属于零阻尼或负阻尼状态的不稳定区。nbsp;nbsp