CN107063684-CN201710437164-一种精密减速机构刚性检测设备.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107063684 A (43)申请公布日 2017.08.18 (21)申请号 201710437164.4 (22)申请日 2017.06.12 (71)申请人 龙工（上海）液压有限公司 地址 201612 上海市松江区新桥镇新润路 66号 (72)发明人 田雪峰　陈祥军　高振文　 (74)专利代理机构 上海伯瑞杰知识产权代理有 限公司 31227 代理人 季申清 (51)Int.Cl. G01M 13/02(2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (54)发明名称 一种精密减速机构刚性检测设备 (57)摘要 本发明揭示了一种精密减速机构刚性检测 设备，其特征在于：所述精密减速机构刚性检测 设备包括组合驱动单元、扭矩检测单元和角度检 测单元；减速机构包括输入轴和输出轴；组合驱 动单元的输出轴和减速机构的输出轴之间安装 扭矩检测单元；角度检测单元包括第一固定盘、 光栅、光栅读数头；光栅安装在第一固定盘上，第 一固定盘安装在减速机构的输出轴上，光栅在光 栅读数头的检测范围内。本发明的有益效果：该 装置通过扭转检测单元和角度检测单元可以检 测得出减速机的刚性指标，且角度精度可以达到 1arcsec。 A 4 8 6 3 6 0 7 0 1 N C CN 107063684 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种精密减速机构刚性检测设备，其特征在于：所述精密减速机构刚性检测设备包 括组合驱动单元、扭矩检测单元和角度检测单元；减速机构包括输入轴和输出轴；组合驱动 单元的输出轴和减速机构的输出轴之间安装扭矩检测单元；角度检测单元包括第一固定 盘、光栅、光栅读数头；光栅安装在第一固定盘上，第一固定盘安装在减速机构的输出轴上， 光栅在光栅读数头的检测范围内。 2.根据权利要求1所述的精密减速机构刚性检测设备，其特征在于：所述扭矩检测单元 包括扭矩传感器，所述第一固定盘与所述减速机构的输出轴同步转动。 3.根据权利要求2所述的精密减速机构刚性检测设备，其特征在于：所述精密减速机构 刚性检测设备还包括第二固定盘，所述光栅读数头安装在第二固定盘上，第二固定盘安装 在所述减速机构的外壳上静止不动；所述光栅为圆光栅。 4.根据权利要求3所述的精密减速机构刚性检测设备，其特征在于：所述精密减速机构 刚性检测设备还包括锁紧单元，锁紧单元包括锁紧轴和平键，在所述减速机构的输入轴上 设有与平键匹配的平键槽，平键安装在平键槽中；锁紧轴锁紧所述减速机构的输入轴的第 一端面。 5.根据权利要求4所述的精密减速机构刚性检测设备，其特征在于：所述精密减速机构 刚性检测设备还包括数据采集器和数据处理器，所述光栅读数头读出的数据通过数据采集 器的采集后输入数据处理器进行处理；在所述光栅读数头、数据采集器和数据处理器之间 都为电性连接。 6.根据权利要求1-5中任一所述的精密减速机构刚性检测设备，其特征在于：所述组合 驱动单元和所述减速机构都水平安装在检测平台上。 7.根据权利要求3所述的精密减速机构刚性检测设备，其特征在于：所述圆光栅的分辨 率为1-1.37arcsec之间。 2 2 CN 107063684 A 说　明　书 1