CN106991811-CN201710304662-基于驾驶模拟实验平台的快速路出口匝道上游路侧指路信息优化设计方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 106991811 A (43)申请公布日 2017.07.28 (21)申请号 201710304662.1 (22)申请日 2017.05.03 (71)申请人 同济大学 地址 200092 上海市杨浦区四平路1239号 (72)发明人 云美萍　赵坚真　刘心雨　袁帅　 翁旭艳　刘子健　 (74)专利代理机构 上海科律专利代理事务所 (特殊普通合伙) 31290 代理人 叶凤 (51)Int.Cl. G08G 1/01(2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 (54)发明名称 基于驾驶模拟实验平台的快速路出口匝道 上游路侧指路信息优化设计方法 (57)摘要 本发明提出基于驾驶模拟实验平台的快速 路出口匝道上游路侧指路信息优化设计方法。整 个技术方案概括为：在总结相关国内外研究现状 和成果的基础上，将实测数据和驾驶模拟有机整 合，进行分析路侧指路信息对快速路交织区交通 运行的影响。通过换道位置和换道插车间隙这两 个在实测数据和驾驶模拟实验中均可获取的指 标对驾驶模拟器的可行性进行验证。在此基础上 构建交通流微观行为实验平台来获取实测数据 中难以获取的相关参数指标，利用实验平台，分 析路侧指路信息设计对交织区通行效率和安全 A 性的影响，最终提出出口匝道上游交织区路侧指 1 路信息优化设计方法。 1 8 1 9 9 6 0 1 N C CN 106991811 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种基于驾驶模拟实验平台的快速路出口匝道上游路侧指路信息优化设计方法，其 特征在于： 首先，选取表征快速路出口匝道上游交通流运行特性的指标(换道位置和换道插车间 隙)；通过实际观察和视频拍摄，为矫正驾驶模拟实验平台参数提供数据基础。 其次，结合实际调查的数据进行驾驶模拟实验平台的搭建。主要分为实验路网搭建和 实验场景构建。路网的建立包括3DMAX背景(驾驶员所能看到的景象)和逻辑路网(驾驶员在 模拟器中可驾驶的路网)两部分。第一步，将3DMAX中的背景导入驾驶模拟器软件 SCANeRstudio，然后在Terrain中根据背景中的路网画出逻辑路网，构建出驾驶模拟实验路 网。第二步，通过驾驶模拟器软件SCANeRstudio的Scenario建立场景，包括添加车辆、环境 以及设置所需要提取的指标。完成路网和场景的建立之后，进入Simulation中进行模拟仿 真实验，将视频采集得到的换道位置和换道插车间隙与模拟仿真得到的指标进行比较，检 验两种情况下的指标分布是否有差异，如有，则需要重新调整驾驶模拟器参数，直到无差异 为止。 最后，从微观的驾驶行为和换道行为出发，利用驾驶模拟实验平台采集表征通行效率 和安全性的微观评价指标，并进一步构建交织区通行效率和安全性评价模型。对比分析不 同指路信息场景下通行能力和安全性，确定快速路出口匝道上游路侧指路信息设置的最佳 方案。所述的总体评价模型、通行效率评价模型和安全性评价模型分别如表达式1、2、3所 示： Score ＝λScore +λScore   (表达式1) i e ei s si 其中： Score 为第i个方案的得分(0‐100)，分数越高，说明该方案越好； i Score 为第i个方案的通行效率得分； ei Score 为第i个方案的安全性得分； si λ、λ为通行效率和安