控制系统的稳定性和稳态误差.docVIP

本科实验报告 课程名称： 自动控制原理 实验项目： 控制系统的稳定性和稳态误差 实验地点： 多学科楼机房 专业班级： 学号： 学生姓名： 指导教师： 2012 年 5 月 15 日 一、实验目的和要求： 1．学会利用MATLAB对控制系统的稳定性进行分析； 2．学会利用MATLAB计算系统的稳态误差。 二、实验内容和原理： 1．利用MATLAB描述系统数学模型 如果系统的的数学模型可用如下的传递函数表示 则在MATLAB下，传递函数可以方便的由其分子和分母多项式系数所构成的两个向量惟一确定出来。即 num=[b0,b1 ,…, bm]; den=[1,a1,a2 ,…,an] 例2-1 若系统的传递函数为 试利用MATLAB表示。 当传递函数的分子或分母由若干个多项式乘积表示时，它可由MATLAB 提供的多项式乘法运算函数conv( )来处理，以获得分子和分母多项式向量，此函数的调用格式为 p=conv(p1,p2) 其中，p1和p2分别为由两个多项式系数构成的向量，而p为p1和p2