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浅谈陀螺经纬仪在矿山测量中的应用? 应用文章　　加入时间：2009-8-18 10:15:39　　ptzyb　　点击：223 关键词:陀螺经纬仪 定向 精度 1、陀螺经纬仪的特性和原理　　陀螺经纬仪利用高速旋转的陀螺马达本身的动力学特性(定轴性、进动性)和地球自转的影响，来达到寻北的目的，它可以在地球南北经纬度75。范围内，不受地形、气候及外界磁场的影响，无论白天或夜间，都能快速地测出站点的真北来。陀螺经纬仪系统性能良好，精度高，集光、机、电、算于一体，在矿山的贯通测量和定向测量等大型测量中发挥了重要作用。 　　按照以测角中误差来划分井下导线等级，基本控制导线分为7″和15″导线两种，采矿区控制导线分为30″和45″导线两种。对于一次启动陀螺定向误差为±7″的仪器，可实施导线起始边定向及附合导线或闭合导线终端的定向测量，也可实施一井或两井井下起始边的定向。使用陀螺经纬仪能有效减少常规几何定向时耗费大量人力、物力和占用井简时间，降低成本，提高劳动生产率，并能控制随着环境的恶劣，井筒深度增加以及矿区的延伸发展，定向精度的降低，大大提高井下平面控制的精度。用陀螺定向经纬仪可以为井下每一水平进行定向，控制导线测量方向误差的积累，校核导线测量中测角粗差，实施矿山及地下工程大型巷道贯通的定向。 2 实例 　　枣庄矿业集团联创公司为了166采区开拓的需要，拟从地面控制点洗煤厂至四斜井起始，经过四斜井至14410集中材料道布设7″级基控，并确定在14410集中材料道导A17-A18进行陀螺定向，以便进行方向符合，从而提高导线精度，为测量工作打下良好的基础。 2.1 方法 　　采用跟踪逆转点法；2-2-2测回；摆动中值采用舒勒平均值法。四斜井及A17点已知参数见表1。 　　摆动中值计算：Nl=((ul+u3)/2+u2)/2　　　　　　　　　N2=((u2+u4)/2+u3)/2 　　　　　　　　　N3= ((u3+u5)/2+u4)/2 　　　　　　　　　NT=(N1+N2+N3)/3 　　仪器常数计算：△=T-T陀=α+γ- T陀　　陀螺方位角计算：T陀=M?NT 　　井下定向边坐标方位角计算：α= T陀+△-γ 　　采用瑞±wild厂生产的GAK-1型陀螺经纬仪，标称精度为±20″。仪器主要参数:一次测量陀螺方位角中误差±10″，跟踪摆动周期06′58″，不跟踪摆动周期06′22″ ，陀螺目镜分划板格值600″。 2.2 子午线收敛角计算 　　(1)公式。γ=k×y　式中：k-系数；y-横坐标自然值。 　　(2)地面。γ=(0.3677+61.153714×0.000125)×32.974331 =+12′22.6 　　(3)井下。γ=(0.3677+61.137754×0.000125)×37.227749 =+13′58.4″ 2.3 陀螺定向仪器常数计算 　　已知四斜井-洗煤厂α=266°44′18″；γ= +12′22.6″ ；T＝α+γ=266°56′40.6″ 　　观测值T陀：(1)266°56′42.5″；(2)266°56′30.4″；(3)266°56′48.9″；(4)266°56′40″。 　　平均值T陀 =266°56′40″?????? v1=-1.8? v2=+10.3? v3=-8.2? v4=-0.2　［W］=［176.61］　△平=T-T陀平=-0.1 2.4 井下定向边上测定陀螺方位角 　　井下测定的是1410集中材料道导A17-A18边。于2007年03月05日完成，各项限差均符合要求。　　井下定向边坐标方位角为：α=T平 +△-γ， 　　式中：T平---该边的陀螺方位角； 　　　　　△---仪器常数； 　　　　　γ---子午线收敛角。 　　计算结果见表2。 3 有多个陀螺方位角支导线的平差和精度估算　　为简化起见，设所讨论的支导线是直身的且边长近似相等，所有边都测定了方位角，这时各边都独立测定了方位角用不着再测转折角，这时导线端点的横向误差为： 　　在支导线中测了三条边的方位角α1α2α3，其误差为mα。三方位角均匀散布，转折角误差为mβ，设转折角观测值的权为1，则方位角观测的权为： 　　不计起始方位角误差的支导线端点的表达式： 　　式中：N=2.5n+3 　　导线边数越多，加测陀螺方位角的效果越明显，陀螺方位角的误差越小加测的方位角效果越好，在具体工程中应从实际出发，来决定加测多少方位角和在何处加测。 4 结束语 　　随着科技的发展，陀螺经纬仪与测距仪配合可以组成全站式定位系统。可以在矿区进行控制测量，尤其是在矿井内对有些已被移动或破坏的点位以及近井点可直接插点，进行补测、修测或复合，充分显示其优越性。 　　陀螺经纬仪与GPS配合，可以组成定位定向坐标体系，扩展水平