实验二 罗克韦尔三层网络的控制.doc

实验二 罗克韦尔三层网络的控制 一、实验目的 1、控制设备的网络连接及设置。（硬件连接、地址设定；参数设定） 2、掌握1756DNB扫描器的组态过程。（地址组态） 3、掌握三层网络上设备的控制方法。（变频器的控制字和执行值） 二、实验所需仪器设备 1、计算机 2、集线器 3、ControlLogix5561背板型PLC（带EtherNet/IP、ControlNet、DeviceNet扫描器） 4、远程Flex I/O 5、紧凑型CompactLogix L43 6、紧凑型CompactLogix L32C/E 7、PF40变频器 三、实验指导 1、将PF40变频器设置成RS485协议模式。（P036=5；P038=5）PF40通过22-comm-D（固件版本1.010）连接到DeviceNet上，网络地址为16和32。《22B-UM001C-ZH-P.pdf》P113 22-COMM-D在多模式时，最多连接5个变频器在同一个节点上。 2、1756DNB扫描器的组态方法：《22comm-um003_-en-p.pdf》P37 使用RSNETWORX FOR DEVICENET软件扫描设备网。双击1756DNB，并单击Module选项卡将Slot槽号修改成当前所在槽号扫描器Scanlist扫描列表单击扫描列表选项卡将看到所有设备在可用设备窗口中单击可用设备窗口中设备图标使用单箭头一次添加一个设备将号节点PowerFlex40添加到Scanlist扫描列表中单击号节点PowerFlex40然后选择Edit I/O Parameters编辑I/O参数在弹对话框中复选Polled轮询并设置Input输入字4个字节Output（输入字4个字节Poll rate（轮询速率Every Scan，然后点击OK22comm-um003_-en-p.pdf》P49-P50 四、实验内容 1、打开RSNetWorx for DeviceNet程序，进行DeviceNet层上设备的配置。 2、在RSlogix5000中，编程实现远程I/O和PF40变频器的控制。 五、实验报告要求 附上DeviceNet网络的扫描结构图。