以多台摄影机为基础的主动式监视系统与相机校正.PDF

以多台攝影機為基礎的主動式監視系統與相機校正 Active surveillance system with multiple cameras and camera calibration 蔡明穎 林正賢 徐福瑜 孫永年* 國立成功大學 資訊工程研究所 視覺系統實驗室 *ynsun@mail.ncku.edu.tw 摘要 ―市面上的監視系統主要以監控廣大視野為目 校正方法，便成為許多論文探討的方向。 的，無法顧及特定目標物的影像解析度。對此，本論文提 出一套包含靜態與動態 PTZ(Pan-Tilt-Zoom)攝影機之多 攝影機校正依照校正資訊的不同，可分為 攝影機主動式監視系統以及其攝影機校正方法，利用場景 self-calibration 、1D-calibration 、2D-calibration 以 中可測的特徵點資訊，對靜態攝影機以及動態攝影機進行 及 3D-calibration ： 攝影機參數的校正，再利用靜態攝影機監控實驗場景，指 揮 PTZ 攝影機轉到適當的角度擷取目標的影像。本論文 Self-calibration(0D-calibration) 所提出的攝影機校正方法，可有效應用於系統中。監視系 Self-calibration的方法通常不需要使用到已 統可以同時監控廣大的場景，並擷取目標物的高解析度影 知的校正物件，單純利用攝影機影像上的資訊， 像。 以及相關的資訊進行攝影機校正。[1] 、[2]將攝 關鍵詞 ―動態 (PTZ)攝影機、多台攝影機、主動式監 視系統、攝影機校正。 影機在固定的場景中移動，利用場景中不變的資 訊投影到影像上的投影點資訊，對攝影機進行校 一、簡介 正。[3]利用拍攝一顆球的拋物線軌跡，結合自由 落體的重力加速度資訊與球的影像對攝影機進 (一)研究動機 行校正。雖不需要額外的校正物體，但因為需要 近年來公共場合與重要機構都會裝設視訊 估計的參數較多，導致攝影機校正的準確率較 監視系統，而大部分的監視系統為了滿足普遍的 低，校正所得的參數可靠性與實用性也較低。 需求，都選擇監控廣大的場景，但通常只能拍攝 1D-calibration 到目標物小而模糊的影像。經常因為所拍攝到的 目標物影像解析度過低，導致影像不足以提供有 使用已知的一維物體幫助進行攝影機校 用的資訊。 正。[4]使用黏貼於一棒狀物體上的三個標記點進 行攝影機校正，三點中的一點必須是固定點。利 為了監控廣大的場景，同時兼顧影像的解析 用三點共線以及三點之間的相對距離已知的特 度，本研究提出一個以多台攝影機為基礎的視訊 性，求取攝影機的內部參數。此方法需要足夠的 監視系統。由一台靜態攝影機 (Static Camera)監控 取樣數量以使結果穩定，且無法求取外部參數。 廣大的場景，並以動態攝影機 (Pan-Tilt-Zoom Camera or PTZ Camera)取得高解析度的影像。並 2D-c