电力拖动2.2.ppt

生命最美丽的报偿之一是：帮助他人的同时，也帮助了自己。 上课期间请关闭手机！ 内 容 提 要 直流调速系统用的可控直流电源 2.2稳态调速性能指标和直流调速系统的机械特性 转速反馈控制的直流调速系统 直流调速系统的数字控制 转速反馈控制直流调速系统的限流保护 转速反馈控制直流调速系统的仿真 ！！！注意仿真内容的课下练习！！！（第一个仿真作业） 2.1 直流调速系统用的可控直流电源 晶闸管整流器-电动机系统 直流PWM变换器-电动机系统 2.1.1 晶闸管整流器-电动机系统 图2－1 晶闸管整流器-电动机调速系统（V-M系统）原理图 图2-12 直流PWM调速系统（电流连续）的机械特性 3．PWM控制器与变换器的动态数学模型 图2-13 PWM控制器与变换器框图 传递函数 传递函数为 (2-24) 式中：Ks——PWM装置的放大系数 Ts——PWM装置的延迟时间， 近似的传递函数 (2-25) 4．直流PWM调速系统的电能回馈和泵升电压 PWM变换器的直流电源通常由交流电网经不可控的二极管整流器产生，并采用大电容C滤波，以获得恒定的直流电压。 当电动机工作在回馈制动状态时，电能不可能通过整流装置送回交流电网，只能向滤波电容充电， 形成直流PWM变换器-电动机系统特有的电能回馈问题。 对滤波电容充电的结果造成直流侧电压升高，称作“泵升电压”。 系统在制动时释放的动能将表现为电容储能的增加， 要适当地选择电容的电容量，或采取其它措施，以保护电力电子开关器件不被泵升电压击穿(举例：上海地铁)。 举例分析： 思考：1地铁直流供电假定为1500VDC，那么图中逆变器中IGBT器件的耐压应为多少？2图中的IGBT一次开通或关断过程中的损耗大约是多少？3IGBT的损耗包含哪几个部分？ 2.2 稳态调速性能指标和 直流调速系统的机械特性 对于调速系统转速控制的要求： （1）调速——在一定的最高转速和最低转速范围内调节转速； （2）稳速——以一定的精度在所需转速上稳定运行，在各种干扰下不允许有过大的转速波动； （3）加、减速——频繁起、制动的设备要求加、减速尽量快；不宜经受剧烈速度变化的机械则要求起、制动尽量平稳。 2.2.1转速控制的要求和稳态调速性能指标 1、调速范围 生产机械要求电动机提供的最高转速nmax和最低转速nmin之比称为调速范围，用字母D表示，即 （2-27） nmax和nmin是电动机在额定负载时的最高和最低转速， 对于少数负载很轻的机械，也可用实际负载时的最高和最低转速。 2、静差率s 当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落ΔnN与理想空载转速n0之比： （2-28） 用百分数表示 （2-29） 图2-14 不同转速下的静差率 特性a和b的硬度相同， 特性a和b额定速降相同， 特性a和b的静差率不相同。 3. 调速范围、静差率和额定速降之间的关系 （2-30） 对于同一个调速系统，ΔnN值是定值。 要求s值越小时，系统能够允许的调速范围D也越小。 一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范围。 例题2-1 某直流调速系统电动机额定转速为nN=1430r/min，额定速降ΔnN=115r/min， 当要求静差率s≤30%时，允许多大的调速范围？ 如果要求静差率s≤ 20%，则调速范围是多少？ 如果希望调速范围达到10，所能满足的静差率是多少？ 解 在要求s≤ 30%时，允许的调速范围为 若要求s≤ 20%，则允许的调速范围只有 若调速范围达到10，则静差率只能是 2.2.2 直流调速系统的机械特性 开环调速系统，即无反馈控制的直流调速系统。 调节控制电压Uc就可以改变电动机的转速。 晶闸管整流器和PWM变换器都是可控的直流电源，用UPE来统一表示可控直流电源， 图2－15 开环调速系统的原理图 机械特性 开环调速系统中各环节的稳态关系如下： 电力电子变换器 直流电动机 开环调速系统的机械特性为 （2-31） 图2-16 开环调速系统稳态结构图 图2-17 开环直流调速系统的机械特性 例题2-2 某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，其额定数据如下：60kW，220V，305A，1000r/min，采用V-M系统，主电路总电阻R=0.18Ω