第6章虚功原理与静定结构位移计算.pptVIP

结构力学第6章 虚功原理与静定结构位移计算 ;主要内容;§6.1 基本概念;相对线位移;2 结构位移计算的目的;3 线性变形体系与非线性变形体系 ;4 变形直杆的平衡条件和变形协调条件 ;由平衡方程：;(2)变形协调方程 ;§6.2 虚功方程的两种应用; 功的概念大家都比较熟悉，它包含了两个要素：力和位移，功定义为力的大小与其作用点（力所作用的物体）沿着力的方向相应位移的乘积，两者之间紧密相关。若做功的力与相应力的位移彼此独立无关时，这类的功通常称为虚功。;上式中，Fpi1(i=1,2……n)为广义力，?i2 (i=1,2……n)为与广义力Fpi1相应的广义位移。 ;(1)虚设位移状态——求未知力（虚功的应用之一——虚位移原理） ;由(a)易得 ;(2)虚设力状态——求位移（虚功方程的应用之二——虚力原理） ;用虚位移原理求图示梁的D截面的内力。 ;再求FQD;§6.3 结构位移计算的一般公式;1 变形直杆的外力虚功和虚变形能(内力虚功)的表达式 ;任一微段受力如图(c)所示。;2 变形体系虚力原理（虚功原理应用之一）;3 单位荷载法 ;对于本题 ;4 计算结构位移的一般公式 ;§6.4 静定结构在荷载作用下的位移计算;1 静定结构在荷载作用下位移计算公式 ;k为与截面形状有关的系数：;2 应用特例 ;(4) 拱结构;(5)含有弹簧的混合结构 ;例1 如图示等截面圆弧曲杆AB，求B点垂直位移?V（EI=常数）。 ;例2 如图(a)所示桁架结构，求下弦5号结点垂直位移?5V，设各杆的截面面积均为A=144cm2，E=850kN/cm2。 ;10kN;例3 如图(a)所示刚架，求C截面的水平位移?CH。设各杆的弯曲刚度EI=常数。 ;例4 如图(a)所示梁，求C结点垂直位移?CV;用虚位移原理求图示梁的D截面的内力。 ;求FQD;§6.5 图乘法;在求梁和刚架的位移时，经常会遇到如下形式的积分;注意: (1)(6-19)式中必须满足上述三个条件下使用；;例5 如图刚架，求C截面的转角，已知EI=5?104kN.m2。 ;例6 如图(a)所示梁，B截面有一个弹性铰，D支座有一个线弹簧，求C铰处相邻截面的相对转角。;(4) 求相对转角 ;§6.6 由于支座位移与温度变化引起的位移计算;1 支座位移的影响 ;2 温度变化的影响 ;将(c)、(d)、(e)式代入(a)式得 ;正负号可按下面的方法确定：比较虚拟状态（单位荷载单独作用时）??变形与实际状态由于温度变化所引起的变形: 若二者变形方向相同，则取正号，反之取负号。 相应的和计算时只取绝对值。;例8 如图(a)所示结构，各杆截面相同，且关于中性轴对称，截面的高度为h，材料的线胀系数为?，求C截面的垂直位移?CV 。 ;§6.7 线性变形体系的互等定理; 在这一节中将讨论线性变形体系的四个互等定理，这四个互等定理是：功的互等定理，位移互等定理，反力互等定理及反力与位移互等定理。其中最基本的是功的互等定理，其它三个互等定理都是功的互等定理的特殊情况，这些互等互等定理在超静定结构的计算中是非常有用的。 ;设:状态I下的内力分别为FN1、FQ1和M1；状态II下的内力分别为FN2、FQ2和M2。;由(a)和(b)式易得 ;(2)位移的互等定理 ;(3)反力的互等定理;(4)反力与位移互等定理