第9.2章超声波传感器.pptVIP

反射系数:反射声压与入射声压之比 透射系数：超声波从第一介质入射到第二种介质中时，透射声压与入射声压之比 结论： （1）超声波从密度小的介质入射到密度大的介质中，透射率较大，反射率较大。 如 水---钢水（93.5%投射） （2）超声波从密度大的介质入射到密度小的介质中时，透射率较小 如：钢----水（6.5%投射），从水反射到钢板（93.5%反射率）{若从空气反射到钢板95%以上} （2）时差法测流量 A，B分别为发射和接受探头， (a)超声波速为c+vcosθ,顺流时间为t1=l/(c+vcosθ) (b)超声波速为c-vcosθ,顺流时间为t1=l/(c-vcosθ) 时间差为Δt=t2-t1=2lvcos θ/(c2-v2cos2θ) 近似为Δt=t2-t1=2lvcos θ/c2 流体平均速度：v= Δtc2/2lvcos θ (3)相位差法流量 A发射探头，B接收探头时，w为超声波的角频率，接收信号相对于发射超声波的相位为φ1=lw/(c+vcosθ)。 B发射探头，A接收探头时，w为超声波的角频率，接收信号相对于发射超声波的相位为φ2=lw/(c-vcosθ)。 相位差为Δφ=2wlvcos θ/(c2-v2cos2θ) Cv上式近似为 Δφ=φ2-φ1=2wlvcos θ/(c2) 平均流速为v= Δφc2/ 2wlcos θ (4)频率差法测流量 A发射探头，B接收探头时，f1为超声波的重复频率，f1=(c+vcosθ)/l。 B发射探头，A接收探头时，f2为超声波的角频率，接收信号相对于发射超声波的相位为f2=(c-vcosθ)/l。 相位差为Δf=f2-f1=-2vcos θ/l 平均流速为v= Δfl/ 2cos θ 9.3.3超声波测厚度 原理：利用超声波脉冲发射法 对象：钢，其他金属，有机玻璃，硬塑料 厚度δ=0.5ct A B l θ v c * 第9章 超声波传感器 第9章 超声波传感器 9.1 超声波及其物理性质 9.2 超声波传感器 9.3 超声波传感器应用 超声波传感器----利用超声波的定向反射和折射等特性,实现物理参数的测量. 9.1 超声波及其物理性质 9.1 声波知识 振动在弹性介质内的传播称为波动，简称波。 其频率在16~2×94 Hz之间，能为人耳所闻的机械波，称为声波；低于16 Hz的机械波，称为次声波；高于2×94 Hz的机械波，称为超声波, 如图9-1所示。频率在3×98~3×911 Hz之间的波，称为微波。 2、 超声波在液体、固体中衰减很小，所以穿透本领大。对于光不透明的固体，而超声波却可穿透几十米，碰到杂质和界面有显著的反射。 超声波的特性： 1、 由一种介质入射到另一种介质时，由于在两种介质中传播速度不同，在介质界面上会产生反射、折射和波型转换等现象。 超声波频率越高越接近光波的这类特性，如符合反射定律、折射定律。 9.1.1 超声波的波型及其传播速度 声源在介质中施力方向与波在介质中传播方向的不同，声波的波型也不同。通常有： ① 纵波：质点振动方向与波的传播方向一致的波，它能在固体、液体和气体介质中传播； ② 横波：质点振动方向垂直于传播方向的波，它只能在固体介质中传播；  ③ 表面波：质点的振动介于横波与纵波之间，沿着介质表面传播，其振幅随深度增加而迅速衰减的波，表面波只在固体的表面传播。 超声波的传播速度与介质密度和弹性特性有关。超声波在气体和液体中传播时，由于不存在剪切应力，所以仅有纵波的传播，其传播速度c为 式中：ρ——介质的密度； Ba——绝对压缩系数。  上述的ρ、Ba都是温度的函数，使超声波在介质中的传播速度随温度的变化而变化，表9-1为蒸馏水在0～90℃时声速随温度变化的数值。 （9-1） 表9-1 0～90℃范围内蒸馏水声速随温度的变化 从表9-1可见，蒸馏水温度在0～90℃范围内，声速随温度的变化而变化，在74℃时达到最大值，大于74℃后，声速随温度的增加而减小。此外，水质、压强也会引起声速的变化。 在固体中，横波及其表面波三者的声速有一定的关系： C纵波=2C横波、C表面波=C横波×90%。 气体中纵波声速为344 m/s，液体中纵波声速在900～1900m/s。 9.1.2 超声波的反射和折射 声波从一种介质传播到另一种介质， 在两个介质的分界面上一部分声波被反射, 另一部分透射过界面，在另一种介质内部继续传播。这样的两种情况称之为声波的反射和折射，如图9-