第9章 功能指令系统.pptVIP

第9章 功能指令系统 9.1功能指令的表示形式和含义 9.1.1功能指令的表示形式 功能指令类似一个子程序，直接由助记附（功能代号）表示本条指令要做什么。 如图示 9.1.2 功能指令的含义 （6）操作数 大多数功能指令有1至4个操作数，有的功能指令没有操作数； [S]表示源操作数，[D]表示目标操作数；如果可使用变址功能，用[S·]和[D·]表示。 用n和m表示其它操作数，它们常用来表示常数K和H，或作为源和目标操作数的补充说明 上图含义：[（D0）+（D1）+（D2）]÷3→（D4Z0） Key：输出继电器位指定 S：状态继电器 KnS：状态继电器的位指定 T：定时器（T）的当前值 C：计数器的当前值 D：数据寄存器 V、Z：变址寄存器 如 K1X00：表示将X00作为低位的X03~X00的四位数据 K4M10：表示将M10作为低位的M25~M10的16位数据 K8M100：表示将M100作为低位的X131~X100的32位数据 （7）程序步长 执行该指令所需要的步数。功能指令的功能号和指令助记符占一步，每个操作数占两步，32位的操作数占四步。 9.2 功能指令的分类与说明 9.2.1功能指令的分类 （1）程序流程指令 （2）传送与比较指令 （3）四则运算指令 （4）循环移位指令 （5）数据处理指令 （6）高速处理指令 （7）方便指令 （8）外围设备（I/O）指令 （9）外围设备（SER）指令 （10）浮点数指令 （11）定位指令 （12）时钟指令 （13）外围设备指令 （14）接点比较指令 9.2.2 功能指令说明 1）数据寄存器与位组合数据 （1）数据寄存器（D） 可以进行读写操作，16位，可以组合成32位 在进行32位操作时，只要指定低位编号即可，高位自动占有。（两个连续的D寄存器） 注意事项123 （2）位组合数据 四位BCD码表示一位十进制数。 2）变址寄存器(V/Z) 可以进行读写操作，字长16位 （1）变址寄存器的形式 （2）变址寄存器有关参数的修改 ①数据寄存器编号的修改 16位指令操作数的修改 32位指令操作数的修改 ②常数K的修改 ③输入/输出继电器的修改 ④定时器当前值的修改 使用次数有限制指令的修改 9.3 功能指令说明9.3.1 跳转及中断指令说明 9.3 功能指令说明9.3.1 跳转及中断指令说明 ①条件跳转指令 条件跳转指令CJ（P） 编号FNC00 操作数为指针标号P0~P127 其中P63为 END所在步序，不需标记。 指针标号允许用变址寄存器修改。 CJ和CJP都占3个程序步，指针标号占1步 9.3 功能指令说明9.3.1 跳转及中断指令说明 ①条件跳转指令 注意： 1）CJP指令表示为脉冲执行方式； 2）在一个程序中一个标号只能出现一次，否则将出错； 3）即使被跳过程序的驱动条件改变，但其线圈（或结果）仍保持跳转前的状态。 4）在跳转执行期间定时器和计数器将停止工作，到跳转条件不满足后又继续工作。但对于正在工作的定时器T192~T199和高速计数器C235~C255不管有无跳转仍连续工作。 5）若积算定时器和计数器的复位（RST）指令在跳转区外，即使它们的线圈被跳转，但对它们的复位仍然有效。 编程实例 9.3 功能指令说明9.3.1 跳转及中断指令说明 ②子程序调用与子程序返回指令 ■子程序调用指令CALL 编号FNC01 操作数为P0～P127，占3个程序步 ■子程序返回指令SRET 编号FNC02 无操作数，占1个程序步。 9.3 功能指令说明9.3.1 跳转及中断指令说明 ②子程序调用与子程序返回指令 注意： 1）转移标号不能重复，也不可与跳转指令的标号重复； 2）子程序可以嵌套调用，最多可5级嵌套。 9.3 功能指令说明9.3.1 跳转及中断指令说明 ③与中断有关的指令 ■中断返回指令IRET 编号FNCO3 ■中断允许指令EI 编号FNCO4 ■中断禁止DI 编号FNC05 它们均无操作数，各占1个程序步 9.3 功能指令说明9.3.1 跳转及中断指令说明 ③与中断有关的指令 注意： 1）如果多个中断依次发生，则以发生先后为序，如果多个中断源同时发出信号，则中断指针号越小优先级越高； 2）当M8050～M8058为ON时，禁止执行相应I0□□～I8□□的中断，M8059为ON时则禁止所有计数器中断； 3）无需中断禁止时，可只用EI指令，不必用DI指令 ； 4）执行一个中断服务程序