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第三节 一、一阶线性微分方程 2. 解非齐次方程 例2. 解方程 二、伯努利 ( Bernoulli )方程 例6. 求方程 内容小结 思考与练习 备用题 2. 设有微分方程 2) 再解定解问题 伯努利(1654 – 1705) * 一阶线性微分方程 （Linear differential equation of first order) 一、一阶线性微分方程 二、伯努利方程 第七章 一阶线性微分方程标准形式: 若 Q(x) ? 0, 若 Q(x) ? 0, 称为一阶线性非齐次方程 . 1. 齐次方程的解法 分离变量 两边积分得 故通解为 称为一阶线性齐次方程 ; (使用分离变量法) (C 为任意常数) 讨论 两边积分 非齐次方程通解形式 与齐次方程通解相比: 对应齐次方程通解： 齐次方程通解 非齐次方程特解 常数变易法: 则 故原方程的通解 即 即 作变换 两端积分得 用公式求一阶线性非齐次微分方程 （I）计算因式 （II）计算因式 （III）代入公式，并化简。 通解的一般步骤 一阶线性非齐次微分方程的通解的常数变易法步骤如下: 1、求对应于非齐次方程的齐次方程的通解 4、将第三步骤中求出的u(x)代入第二步骤中 的y的表达式，得到 2、设 ，并求出 3、将第二步骤中的y及 代入方程非齐次方程，解出 解： 例1. 在用公式求解时， 不必加绝对值 解： 原方程所对应的齐次微分方程为： 分离变量得 故其通解为 代入原方程，得 例1. 故所求非齐次微分方程的通解为 解: 先解 即 积分得 即 用常数变易法求特解. 令 则 代入非齐次方程得 解得 故原方程通解为 此方程不是线性的， 例3 例4 已知函数 f (x) 满足: 解 求 f (x) . 遇到积分方程，通常将其化为微分方程，求 出通解，再根据初始条件，求出特解。 原方程两边对 t 求导： 这是一个以 f ( t ) 为未知函数的一阶线性齐次微分方程 其通解为 解 其通解为 为确定常数 C ，需要一个初始条件。 考虑 t = 1， 例4 已知函数 f (x) 满足: 求 f (x) . 例5 如图所示，平行于 轴的动直线被曲 线 与 截下的线段PQ之长数值上等于阴影部分的面积, 求曲线 . 两边求导得 解 解此微分方程 所求曲线为 伯努利方程的标准形式: 方程为线性微分方程. 方程为非线性微分方程. 解法: 需经过变量代换化为线性微分方程. 除方程两边 , 得 令 (线性方程) 求出此方程通解后, 换回原变量即得伯努利方程的通解. 伯努利方程的标准形式: 的通解. 解: 则方程变形为 其通解为： 将 代入, 得原方程通解: 令 以y2除方程的两端，得 例7. 用适当的变量代换解微分方程 解： 所求通解为 解： 代入原式 分离变量法得 所求通解为 另解： 解 分离变量法得 所求通解为 1. 一阶线性方程 方法1 先解齐次方程 , 再用常数变易法. 方法2 用通解公式 化为线性方程求解. 2. 伯努利方程 判别下列方程类型: 提示: 可分离 变量方程 齐次方程 线性方程 线性方程 伯努利方程 1. 求一连续可导函数 使其满足下列方程: 提示: 令 则有 线性方程 利用公式可求出 其中 试求此方程满足初始条件 的连续解. 解: 1) 先解定解问题 利用通解公式, 得 利用 得 故有 此齐次线性方程的通解为 利用衔接条件得 因此有 3) 原问题的解为 * * * * *