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CyboCon无模型控制器在炼化装置上的应用 　　摘要：该文介绍了Cybocon的无模型控制软件的特点及其在工业应用上的优势，并以某炼油厂MTBE装置应用为例，具体说明了Cybocon的无模型控制软件在工业上的应用是具有可操作性的，并且控制效果良好。 　　关键词：无模型自适应控制；非线性；控制器 　　中图分类号：TP311文献标识码：A 文章编号：1009-3044(2011)19-4735-02 　　Application of Model-Free Adaptive Controller in Refinery and Petrochemical 　　WU Xiao-yan, LIU Zhan-qiang 　　(Automation Institute of Lanzhou Petrochemical Company, Lanzhou 730060, China) 　　Abstract: This article introduced the advantage of Model-free adaptive controller used in industry. To apply for example in MTBE unit, specified that the model-free adaptive controller can be operated in industry. It is be proved that the effect of model-free adaptive controller is good. 　　Key words: model-Free adaptive control; nonlinear control; controller 　　随着工业技术及的不断发展及工业生产的自动化程度的日益提高，自动化技术在工业生产中的应用范围越来越广。目前石油炼化装置一般都采用了DCS控制系统，由于炼化装置工艺复杂，影响因素较多，而控制系统可测及可控的因素有限，控制回路的控制算法又存在一定的局限性等，使得目前炼化装置的DCS控制系统自动控制投用率低，控制品质不高。这些因素制约了生产装置的运行。 　　目前，经典的PID控制算法经常被应用于DCS基础控制，在较长的一段时间内，PID控制已经在工业领域中常见的液位，流量，温度等控制方面能够达到良好的控制效果，但随着工业的发展，人们对单一对象的控制要求发展到整个装置的优化控制，而且控制精度要求越来越高，现在我们将面临的是较为复杂的强耦合，大滞后，非线性及时变性较强的多个对象的控制，而PID控制对这些较为复杂控制的控制效果较差，而使控制对象甚至长期处于手动状态，造成装置的工艺参数波动较大，操作不平稳，影响装置的产品质量。 　　CyboCon主要是基于MFA（Model-Free Adaptive）无模型自适应控制技术为核心的控制软件。它取代了PID，免去了复杂的控制器参数整定，在极端非线性过程控制，大滞后过程控制和大惯性过程控制方面有很好的控制效果，并且对可测的扰动具有抑制作用，从而能使过程变量维持在预定的范围。经过长时间的理论研究与应用实践，它能够很好的解决PID经典控制在大滞后，强耦合，非线性，时变性较强等方面控制的不足。 　　1 软件介绍 　　无模型自适应控制（MFA，Model-Free Adaptive），顾名思义，是一种不需要建立过程模型的自适应控制方法，无模型控制器提供了一种数学模型，它不完全依赖于被控对象，因此它不需要精确的过程定量知识，系统中不含过程辨识机制和辨识器，不需要人工控制器的参数整定，它具有闭环系统稳定性的分析和盘踞，从而确保了系统的闭环稳定性。 　　Cybocon基于无模型自适应控制技术，针对特殊的控制问题，设计并提供了多种MFA控制器以适应工业过程中复杂的控制问题： 　　1）SISO MFA控制器――取代了经典的PID控制，免去了复杂的控制器参数整定过程； 　　2）非线性MFA控制器――主要应用于极端复杂的非线性过程控制； 　　3）MFA pH控制器――主要应用于控制pH过程控制； 　　4）前馈MFA控制器――用于抑制可测的扰动； 　　5）抗滞后MFA pH控制器――主要应用于大滞后的PH过程控制； 　　6）MIMO MFA控制器――用于多变量过程控制。 　　通用型或针对特殊应用场合设计的MFA控制器能很方便的嵌入各种平台，加上它良好的控制效果，MFA控制器已经在越来越多的领域中应用。 　　2 应用举例 　　某炼油厂MTBE装置的C4分离塔和甲醇回收塔塔底温度与塔盘温度（灵敏点温度）是装置的关键控制参数，在控制方案改造之前长期处于手动控制状态。由于装置的进料变化比较频繁，产生的波