理论力学复习题(12土木)答案2概要.doc

理论力学复习题1答案 三、计算题 1、两根铅直杆AB、CD与梁BC铰接，B、C、D均为光滑铰链，A为固定端约束，各梁的长度均为L=2m，受力情况如图。已知：P=6kN，M=4kN·m，qO=3kN/m,试求固定端A及铰链C的约束反力。 2、求指定杆1、2、3的内力。 3、一均质杆AB重为400N，长为l，其两端悬挂在两条平行等长的绳上处于水平位置，如图所示。今其中一根绳子突然被剪断，求另一根绳AE此时的张力。 解：运动分析 绳子突然被剪断，杆AB绕A作定轴转动。 假设角加速度为α，AB杆的质心为C，由于A点的 绝对速度为零，以瞬心A为基点，因此有： 方向如图所示 受力分析： AB杆承受重力、绳子拉力、惯性力和惯性力矩 利用动静法，对质心C建立力矩方程： 由 有 即 （1） 由 有 即 （2） 联立（1）（2）两式，解得： 【注】本题利用质心运动定理和绕质心转动的动量矩定理也可求解 4、边长b =100mm的正方形均质板重400N，由三根绳拉住，如图所示。求：1、当FG绳被剪断的瞬时，AD和BE两绳的张力；2、当AD和BE两绳运动到铅垂位置时，两绳的张力。 5、图中，均质梁BC质量为4m、长4R，均质圆盘质量为2m、半径为R，其上作用转矩M，通过柔绳提升质量为m的重物A。已知重物上升的加速度为a=0.4g，求固定端B处约束反力。 6、均质杆AB长为L=2.5m，质量为50kg，位于铅直平面内，A端与光滑水平面接触，B端由不计质量的细绳系于距地面h高的O点，如图所示。当绳处于水平位置时，杆由静止开始下落，试用动静法求解此瞬时A点的约束反力和绳子的拉力。 7、匀质杆OA长l、质量为m，其O端用铰链支承，A?端用细绳悬挂，置于铅垂面内。试求将细绳突然剪断瞬时，OA的角加速度，铰链O的约束力。 （P184） 理论力学复习题2 三、计算题 图示半径为R的绕线轮沿固定水平直线轨道作纯滚动，杆端点D沿轨道滑动。已知：轮轴半径为r，杆CD长为4R，线段AB保持水平。在图示位置时，线端A的速度为，加速度为，铰链C处于最高位置。试求该瞬时杆端点D的速度和加速度。 解： 轮C平面运动，速度瞬心P点 （顺钟向） （顺钟向） 选O为基点 杆CD作瞬时平动， 选C为基点 : 得　 （方向水平向右） 四、计算题 在图示机构中，已知：匀质轮Ｃ作纯滚动，半径为r ，质量为m3 ，鼓轮Ｂ的内径为 r ，外径为Ｒ，对其中心轴的回转半径为ρ ，质量为m 2 ，物Ａ的质量为m 1 。绳的ＣＥ段与水平面平行，系统从静止开始运动。试求： 物块Ａ下落距离s时轮Ｃ中心的速度与加速度； 绳子ＡＤ段的张力。 解：研究系统：T 2 － T 1 = Σ W i + J C ω 2 +J B ω 2 + = m 1 g s 式中：， 代入得：v C = 式两边对t求导得：a C = 对物Ａ：m = Σ，即： m 1 a A = m 1 g － F AD F AD = m 1 g －m 1 a A = m 1 g－ 2.一链条总长为L，质量为m。放在光滑桌面上，有长为b的一段悬挂下垂，设链条开始时处于静止在自重作用下运动，且在离开桌面之前，均与桌面保持接触。当末端离开桌面时，求链条的速度。 (P197) 3. 由均质圆盘与均质组成的复摆。已知杆长为l, 质量为m2，圆盘半径为r，质量为m1 ,试求复摆对悬挂轴O的转动惯量。(P176) 理论力学复习题3（答案） 一、填空题 1、2F ，F 2、， 3、Lω， 2Lω2 4、 mvB2， mvB2 5、3g/2L ，3g/2L 6、0，3 二、单项选择题 1、 A 2、 C 3、B 4、A，D 5、 A 6、 A 7、 B 四、计算题 解：（1）以BC、CD杆为研究对象,受力如图：（4分） 结构对称：FBy = FDy = q×2=20kN FBx= FDx （2）以CD杆为研究对象,受力如图：（4分） C=0, FDy×2－ FDx×2－q×2 ×1=0，FDx=10 kN （3）以AB为研究对象,受力如图：（7分） A=0, MA－FBy×2－M－P×1=0 =0, FAx －FBx =0 =0, FAy -