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参数化变形轮廓模型的实验鼠跟踪算法 　　摘要：实验鼠的活动跟踪是基于视频行为识别的重要基础，该文在动态轮廓模型的基础上提出了基于参数化变形轮廓模型的实验鼠跟踪算法，该模型能够对实验鼠遮挡部分的轮廓进行较好的重建。实验表明，该算法提高了跟踪的准确性和鲁棒性，不仅能对互不遮挡相互分离的实验鼠进行成功跟踪，而且在实验鼠互相遮挡情况下表现出良好的性能。 　　关键词：实验鼠；跟踪；轮廓模型 　　中图分类号：TP301文献标识码：A文章编号：1009-3044(2011)19-4698-03 　　An Tracking Algorithm Model of Mice Based on Deformation Contour with Parameters 　　HONG Liu-rong, WANG Juan 　　(School of Computer and Technology, Huaibei Normal University, Huaibei 235000, China) 　　Abstract: The activities recognition of mice is an important basis for its action identification based on video technology. This paper, a tracking algorithm on mice was proposed, in which the deformation of the contour model with parameters is based on the dynamic contour model. The occluded part of mice can be reconstructed by this model. Experiments showed that the algorithm can improve the tracking accuracy and robustness, the mice separating could be tracked and the mice occluded would be tracking robustly. 　　Key words: mice; tracking; contour model 　　在生物科学实验中，实验鼠的行为方式是生物、药物试验中需要的重要指标，目前较多是用人工的方法进行，费时而且不准确。视频跟踪是目前研究的热点[1-3]，采用视频技术分析实验鼠行为，运动轨迹是重要特征，该文提出一种方法对对多鼠进行跟踪。包括两个步骤：1) 实验鼠前一帧的轮廓模型转换为新的位置。2) 通过微调实验鼠的位置，旋转尺度以及变形化参数与实验鼠边界相吻合。帧间转换利用跟踪窗口所有跟踪轮廓点平方差和最小化估量实现的，该模型拟合基于底层平滑梯度图像轮廓能量最大化。利用基于参数化变形轮廓模型的实验鼠跟踪算法设计了一个跟踪系统并增加了监督模块，以增强跟踪算法的鲁棒性，它可以检测失败跟踪并能重新初始化丢失目标的轮廓。 　　1 多鼠遮挡问题 　　由于试验箱中的实验鼠和试验箱对比明显，对于单只实验鼠可以运用相对简单的跟踪算法进行检测与跟踪。该文选取的跟踪方法是首先对每个输入的实验鼠灰度图像进行阈值化，然后找出实验鼠对应的像素集，实验鼠的跟踪是通过当前帧中检测出的实验鼠与前一帧相互对应实现的。鼠的跟踪对应问题很小，但对于多只互不遮挡相互分离的实验鼠运用近似标准[4]和平滑轨迹[5]可以达到很好地跟踪效果，但跟踪遮挡实验鼠存在困难。由于缺乏连续性，无论利用曲率或者灰度值都很难将各个实验鼠对应的独立区域分割出来。如图1所示。 　　为了实现遮挡情况下多鼠跟踪，应用实验鼠的一种动态轮廓模型，通过估计轮廓点的光流实现跟踪。这种算法虽然能达到很好的跟踪效果，但当实验鼠相互遮挡时，由于接触部分的图像梯度太弱，使得动态轮廓与实验鼠形状不相匹配，而且不能对遮挡部分的实验鼠形状进行重建。 　　该文对上述算法进行了改进，提出了一种基于参数化变形轮廓模型的实验鼠跟踪算法。首先建立单鼠轮廓模型，应用最小惯性轴和轮廓点与轴的相应距离表示。经过观察发现：当变形模型被模拟为拉伸和弯曲时最接近实验鼠运动状态。 　　2 实验鼠参数化变形轮廓模型 　　模型首先确定每一帧图像的实验鼠轮廓和最小惯性轴，然后找出以最小惯性轴方向为导向的边界框，并且建立了相应的坐标系以便于对每个实验鼠形状进行比较。模型的建立过程中选择既不拉伸也不弯曲的实验鼠形状，并计算沿轴线的平均轮廓偏移量，在假设实验鼠轮廓对称的情况下将轴线分成若干段，如图2所示。建立的实验鼠轮廓模型不仅描述了按照轴线与轮廓距离沿轴线