城市中的自组织车载网络协议中的位置的识别.docVIP

城市中的自组织车载网络协议中的位置的识别 　　摘要:在城市街道网络中由于地理环境的特殊,使得载有全球定位系统(Global Positioning System)GPS系统的车辆由于障碍物的干扰,使得信号传输的可靠性降低,该文提出了一种主要基于路边设施以及路边设施之间的交互来实现车辆位置的识别的一种方法,使得不能识别自己位置的车辆(盲点)及路边设施在城市中也能很好的实现位置跟踪。 　　关键词:自组织;车载网络;全球定位系统;位置跟踪 　　中图分类号:TP393文献标识码:A文章编号:1009-3044(2009)33-9226-02 　　The Recognition of Position in Vehicle Ad Hoc Networks Protocol in Urban Environment 　　LIU Yu-ping 　　(Shenzhen Bolun Vocational Technical School,Shenzhen 518054, China) 　　Abstract: The particularity of geographical environment in city network makes the vehicle with GPS miss its location, and also degrade the reliability of the signal transmission. The paper proposes an approach to localize the position by the communication between the vehicles and roadsides, which make the vehicles which cant be recognized by other vehicles or roadsides gain its precise location. 　　Key words: self-organize; vehicle network; global positioning system; position tracking 　　1 背景需求以及相关研究 　　车辆交互系统现在已经发展成为网络的一种类型,在这个网络中车辆和路边设备单元都是交互结点相互之间进行信息的交互(Vehicle to Roadside Communication)以及车辆之间的交互(Inter-Vehicle Communication),比如安全警告以及交通信息[2]。作为一种合作的方法,如果每个结点都去独立地解决这些问题,车辆交互系统就能在避免事故以及交通拥塞中起到很大的作用。 　　美国交通部提出了至少16种应用于智能交通(Intelligent Transportation System)[1]领域方面的应用,IVC以及VRC中通过允许车辆之间以及车辆与路边设备之间进行相关信息的共享给ITS带来了很大的动力,其中的应用包括: 　　1) 安全应用:冲突警告系统,紧急车辆通知 　　2) 交通管制应用:交通监视,交通控制,路线规划 　　3) 司机辅助,恶意信息检测 　　其中安全和交通控制应用因为其潜在的影响而在研究中引起了很大的兴 　　而为了保证这些应用,IVC以及VRC系统则需要满足下面的标准: 　　1) 可靠性:此系统必须足够可靠地满足安全应用 　　2) 高吞吐量:交通控制,司机辅助以及其它的应用会产生大量的数据包,因需 　　3) 要有很高的吞吐量 　　4) 工低延时:安全应用必须能够承受端对端的延迟 　　5) 健壮的体系结构:系统必须有很强的鲁棒性来适应高速变化的车辆网络拓扑结构 　　6) Blum[4]提出了VANETs和MANETs在移动跟踪方面的不同,发现在VANETs中网络拓扑结构变化的非常迅速,并且会面临频繁的网络分裂。最重要的是提出了数据传输过程中包的生存周期的问题,在文献[5]以及文献[6]中提出了根据拓扑网络的变化速度以及车辆密度和车辆之间的距离来设定不同的生存周期即包的最大跳数,而在大多数的研究中都把车辆之间的交互作一个主要部分,而在城市街道网络中,由于车辆密度大,网络拓扑结构相对变化慢,并且随着路边固定设备的技术相对车载设备更加稳定,所以在城市中将更多的责任交给路边设备更加可行[7],但是当前研究的一些技术大部分都是面对那些装备有GPS系统的车辆,而在IVC和VRC的交互过程中所要面临的一个很重要的问题就是盲结点问题[8],即那有拥有数据传输设备,可以进行信号的传输但不能够独立的确定自己位置的结点,本文则主要研究了在城市街道网络中的盲结点的处理方法。 　　2 技术分析 　　2