毕业设计(论文)任务书 CAN总线.doc

毕 业 设 计（论 文）任 务 书 计算机科学与信息工程 系（院） 2012 届 设计（论文）依据 CAN(Controller Area Network,控制器局域网)是一种高性能、高可靠、易开发且低成本的现场总线，也是最早在我国应用的现场总线之一。CAN是20世纪80年代（1983）德国Bosch(CAN是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。此后，CAN 通过ISO 及ISO11519 进行了标准化，现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。BITBUS或者RS-485作为通信总线。其不足主要有：一主多从，无冗余；数据通信为命令响应，传输率低；错误处理能力弱。 采用CAN总线技术后即可解决上述问题。CAN网络上任何一个节点均可作为主节点主动地与其他节点交换数据；CAN网络节点的信息帧可以分出优先级，这对于有实时性要求的控制提供了方便；CAN的物理层以及数据链路层有独特的设计技术，使其在抗干扰以及错误检测等方面的性能均大大提高。CAN的上述特点使其成为诸多工业测控领域中首选的现场总线。 小型CAN网络硬件电路设计是CAN总线通信系统的一个缩影，通过研究小型CAN网络硬件电路设计，让我们对CAN总线通信系统的认识又更近了一步，对以后CAN总线通信系统的研究做了良好的铺垫，具有重要的实践意义。 主要的参考文献有： ［1］来清民．手把手教你学CAN总线［M］线CAN[M]. 北京：北京航空航天大学出版社，2002. ［3］万福君，潘松峰.单片微机原理系统设计与应用[M]技术[M].CAN技术规范及器件.1994. ［6］广州周立功单片机发展有限公司（）SJA1000中文资料. ［7］沈红卫.基于单片机的智能系统设计与实现[M]CAN总线系统智能节点设计与实现［J］.微计CAN总线控制系统设计［J自SJA1000的CAN总线智能控制系统设计［J.自动化技术与应用,2003. ［11］SJA1000 stand-alone CAN Controller Application Note.Philips Semi conductor, 1997. ［12］CAN application layer and communication profile.CAN in Automation 协会，2000 [13]PHILIPS SJA1000 stand-alone CAN controller product specification.2000 . [14]吴立松，CAN总线智能节点设计[].控制理论与控制工程，2009. [15] 李真花，崔健等，CAN总线轻松入门与实践[M] .北京：航空航天大学出版社出版社，2008. 任务要求 该课题要求学生自己动手设计一个小型CAN网络硬件电路，并使整个网络能够正常运行。以单片机SCT89C52、CAN控制器SJA1000、CAN收发器PCA82C250为主要器件搭建CAN网络硬件电路设备，在烧写合适的软件后软硬件正确运作，实现搭建4-5个CAN网络设备，各个设备能进行简单数据的通信，能设置传输的数据，能显示接收和要发送的数据。 课题的目标：搭建一个能正常运作的小型CAN网络硬件电路。 课题的具体任务：首先搭建CAN网络硬件，然后编写程序控制网络系统的工作。 课题采用的技术：采用硬件电路设计和软件设计相结合的办法。 学生应具备的基本知识：CANCAN控制器和收发器硬件电路知识。 基本条件： 电脑一台、相关测试软件一套、硬件电路器件四套、数据线若干。 进度计划 第 1 周 2.22-2.28 搜集相关资料、课题调研，初拟开发计划； 第 2 周 3.01-3.07 写需求规格说明书，设计网络的总体构架； 第 3 周 3.08-3.14 撰写并提交开题报告，根据指导老师意见修改开题报告； 第 4 周 3.22-3.28 根据指导老师意见初步设计总体模块； 第 5 周 3.29-4.4 初步完善系统的大体模块功能； 第 6 周 4.5-4.11 对分类信息系统进行详细设计； 第 7 周 4.12-4.18 拟出系统的基本构架，对系统进行编码； 第 8 周 4.19 -4.25 对系统中各个模块进行详细的设计； 第 9周 4.26-5.2 对系统进行测试，在导师的指导下进行修改,并写