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正态云的基本数学性质及云滤波器 王立新 （2011 年5 月30 日） 一、正态云的定义及其密度函数 二、正态云的中心矩与峰度 三、标准正态云的数值特征 四、正态云与正态分布的关系 五、正态云与幂率分布的关系 六、从 “随跑跑”（random walk）到“云飘飘”（cloud flight）：云模型 应用启航 七、云滤波器及其在图像滤波和时变信号跟踪中的应用 (a) 2阶云滤波器 (b) 时变信号云滤波器 (c) 3阶云滤波器 八、参考文献 九、练习题 十、附件：文中仿真例子的MATLAB 程序 1 一、正态云的定义及其密度函数 定义 1：由以下算法产生的随机数x 所对应的随机变量x 称作p 阶正态（高斯）云。 p p 输入: 刻划p 阶正态云特性的p+1 个常数He, En , …, En , 云滴数N 。 1 p 输出: N 个云滴的定量值xp , 由以下p+1 个步骤产生: 步骤1: 以En 为期望值，He 为标准差产生一个正态随机数x ； 1 1 步骤2: 以En 为期望值，abs (x ) 为标准差产生一个正态随机数x ； 2 1 2 … 步骤p: 以En 为期望值，abs (x ) 为标准差产生一个正态随机数x ,称作云滴; p p -1 p 步骤p+1: 重复步骤1 至p ，直到产生N 个云滴。 p 阶正态云是文献【1】提出的云模型的自然推广；p=1 为正态分布，p=2 为文献【1】 中的云模型。2 阶随机模型在数理金融学领域有过研究 （文献【2】）；更高阶随机模型的 深入研究作者没有找到。 定理1：p 阶正态云x 的概率密度函数为 p （ ） 证明：由条件概率公式我们有 (2) j=2,3,„,p。将式（2）循环代入自身，得