圆形区域极点约束下的δ算子时滞系统鲁棒l-l控制.pdf

　第４３卷　第１期 山　东　大　学　学　报　（工　学　版） ２０１３年２月　 　 　　 Ｖｏｌ．４３　 Ｎｏ．１　　 　ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＨＡＮＤＯＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧＳＣＩＥＮＣＥ） Ｆｅｂ．２０１３　 　文章编号：１６７２３９６１（２０１３）０１００６９１１　　　Ｄｏｉ：１０．６０４０／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７２３９６１．０．２０１２．２６９ 圆形区域极点约束下的 算子时滞系统鲁棒 δ ＬＬ 控制 ２ ∞ １ ２ 何荣福 ，肖民卿 （１．武夷学院数学与计算机系，福建 武夷山３５４３００； ２．福建师范大学数学与计算机科学学院，福建 福州３５０００７） 摘要：研究了 算子线性参数不确定时滞系统具有圆形区域极点约束的鲁棒ＬＬ 控制问题。根据矩阵理论，以 δ ２ ∞ 矩阵不等式形式给出 算子时滞系统极点位于圆形区域内的一个充分条件。针对受扰的 算子线性参数不确定 δ δ 时滞系统，利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，提出满足圆形区域极点约束的最优鲁棒ＬＬ 状态反馈控制器的设计方 ２ ∞ 法，控制器可以确保对于所有的容许不确定性，算子闭环时滞系统的极点都位于稳定域内的指定圆形区域中，并 δ 使系统的鲁棒ＬＬ性能指标尽可能小。数值算例验证了设计方法的可行性和有效性。 ２ ∞ 关键词：算子；时滞系统；区域极点约束；ＬＬ控制；线性矩阵不等式 δ ２ ∞ 中图分类号：ＴＰ２７３　　　 文献标志码：Ａ ＲｏｂｕｓｔＬＬ ｃｏｎｔｒｏｌｏｆ ｏｐｅｒａｔｏｒｆｏｒｍｕｌａｔｅｄｔｉｍｅｄｅｌａｙ ２ ∞ δ ｓｙｓｔｅｍｓｗｉｔｈｄｉｓｃｒｅｇｉｏｎａｌｐｏｌｅｃｏｎｓｔｒａｉｎｔ １ ２ ＨＥＲｏｎｇｆｕ，ＸＩＡＯＭｉｎｑｉｎｇ （１．ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓａｎｄＣｏｍｐｕｔｅｒＳｃｉｅｎｃｅ，ＷｕｙｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｗｕｙｉｓｈａｎ３５４３００，Ｃｈｉｎａ； ２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓａｎｄＣｏｍｐｕｔｅｒＳｃｉｅｎｃｅ，ＦｕｊｉａｎＮｏｒｍａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｆｕｚｈｏｕ３５０００７，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｒｏｂｕｓｔＬＬ ｃｏｎｔｒｏｌｗｉｔｈｄｉｓｃｒｅｇｉｏｎａｌｐｏｌｅｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｗａｓｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｄｆｏｒａｃｌａｓｓｏｆ ｏｐｅｒａ ２ ∞ δ ｔｏｒｆｏｒｍｕｌａ