实验指导书8(温度连续控制).docVIP

实验八、温度连续控制实验 一、实验目的 (1) 通过实验熟悉负反馈闭环控制系统的工作原理。 (2) 观察系统在阶跃输入作用下温度的变化趋势，并利用最大偏差、余差、衰减比和振荡周期等参数评价系统的控制过程质量。 (3) 定性地研究P、PI和PID调节器的参数在温度控制系统中的作用和变化。 二、实验设备 FESTO紧凑型过程控制系统实验装置； 三、实验原理 紧凑过程控制系统结构示意图 图为紧凑型过程控制系统管路连接图，通过控制电加热棒接通触点的通断来对控制水箱中的水进行加热，控制的任务是使下水箱的温度达到给定值所要求的温度。温度控制系统是自调节控制系统(PT1-控制系统)。因为能量转换发生缓慢，可控系统会有延时。下水箱B101中的水利用加热单元加热，通过泵进行再循环。由下水箱的温度传感器测量实际温度,与温度设定值进行比较后得到偏差信号，进而通过PID控制器调节控制液体温度。 可利用冷却液或上部水缸的水增加干扰。 四、实验步骤 1. 打开设备电源。启动FluidLab-PA程序，点击SETUP项，测试系统各部件是否正常运行。 2. 控制回路连接。打开手动阀V103，关闭其他手动阀。确保加热单元完全浸没在水中。 3. 点击运行FluidLab-PA程序中的Closed-loop control- continuous项。将Factor phys.Scale 设置为100，Cycle time 设置为0.15，实际值Actual选择通道3，将数字输出Digital Outputs的第1位和第2位设置为1。 （1）Select Manip. Value项选择模拟量输出通道analog output 1，通过拖动滑动按钮W（0…1）设定温度值，标签控件P、I、PI、PID、PI[DIN]用于不同控制方式的选择，并通过滑动按钮设定P、I、D参数。 这种情况下当温度到达设定的最高温度时泵自动关闭，但加热棒仍在加热。见下图。 Select Manip. Value项选择控制加热棒Heating。通过拖动滑动按钮W（0…1）设定温度值，标签控件P、I、PI、PID、PI[DIN]用于不同控制方式的选择，并通过滑动按钮设定P、I、D参数。 4，完成了绘图比例设定、输入输出通道选择以及设定值和P、I、D等参数的设定后， 点击Start 按钮开始实验。通过改变设定值和PID各参数观察系统的响应，掌握比例度、积分时间等参数在控制过程中的作用和对过度过程品质指标的影响，进而改进设定参数，以达到满意的实验结果。 5．通过改进设定参数，达到较理想的控制效果后，点击保存按钮保存图形。 2