第六章 异步电力拖动.ppt

第六章 异步电动机的电力拖动 本章目录 第一节 异步电动机的固有机械特性 第二节 异步电动机的人为机械特性 第三节 异步电动机的起动 第四节 异步电动机的制动 第五节 异步电动机的调速 第一节 异步电动机的固有机械特性 异步电动机与直流电动机相比，具有结构简单、运行可靠、价格低、维护方便等一系列优点，因此异步电动机被广泛应用于工业电气自动化领域中，并逐步成为电力拖动系统的主流。尤其是随着电力电子技术的发展和交流调速技术的日益成熟，使得异步电动机在调速性能方面完全可以与直流电动机相媲美。在本章第一节，我们首先讨论三相异步电动机的机械特性。 三相异步电动机的机械特性是指转速 n 与电磁转矩 T 之间的关系n=f (T )。因为异步电动机的转速 n 与转差率 s 之间存在着一定的关系，所以异步电动机的机械特性也常用T = f (s)的形式表示。 三相异步电动机的电磁转矩有三种表达式，它们分别为物理表达式、参数表达式和实用表达式，现分别讨论如下： 一、物理表达式 在上一章中，我们已从功率的概念推导出三相异步电动机的转矩表达式 根据上述公式，我们可以绘出I’2= f (s)和cosj’2 = f (s) 两条曲线，如图6-01所示。当转速n= n0时，s = 0，故I’2 = 0，cosj’2 =1；随着转速 n 从 n0开始下降，转子折算电流 I’2呈指数上升，而功率因数 cosj’2 却相反呈指数下降趋势。 我们将上述同一转速下的电流I’2与功率因数cosj’2相乘，然后再乘以CTFm即就是异步电动机的机械特性n=f (T)。观察曲线可以发现异步电动机的机械特性与转子电流不成正比，这一点与直流电动机有所不同。由此可见，异步电动机机械特性第一表达式反映了不同转速时，转矩与气隙磁通和转子电流的有功分量之间的关系。从物理上看，这三个量互相垂直，并遵守左手定则。从形式上看，与直流电动机的转矩表达式相似。 二、参数表达式 三相异步电动机的机械特性参数表达式是指在定子电压、频率和参数等固定的条件下，电磁转矩 T 与转速 n 或转差率 s 之间的函数关系。 根据上一章的分析结果，电磁转矩与转子电流的关系 通常我们称上式为异步电动机的机械特性方程式。当电压、频率均为额定值时，定子和转子回路不串入任何电路元件时的机械特性称为固有机械特性。 固定 U1、f1 及阻抗等参数，可绘出异步电动机固有机械特性曲线，如图6-02所示。从图中我们可以看出，其机械特性在第一象限的形状和按物理表达式所绘出的图6-01中曲线是一样的。 1.固有机械特性曲线 电动状态：在0＜s≤1，即n0＜n≤0范围内，特性在第一象限，电磁转矩 T 和转速 n 都为正，从正方向规定判断， T 与 n 同方向。 发电状态：在 s＜0范围内， n＞ n1，特性在第二象限，电磁转矩为负，是制动性转矩，电磁功率也是负值。机械特性在s＜0和s＞0两个范围内对称。 制动状态：在 s＞1范围内，n＜0，特性在第四象限，T＞0。 2.最大电磁转矩 异步电动机的正、负最大电磁转矩可以从机械特性参数表达式求得，对上式求导并令 dT/ds = 0可得最大电磁转矩表达式。 上式中 + 号适用于电动机状态； - 号适用于发电机状态。 一般情况下R12值不超过(X1+X’2)2的5%，可以忽略。这样一来则有 异步发电机状态和电动机状态的最大电磁转矩绝对值可近似认为相等，临界转差率也近似认为相等，机械特性具有对称性。 最大电磁转矩与电压平方成正比，与漏电抗成反比；临界转差率与电阻成正比，与漏电抗成反比，与电压大小无关。 对于绕线式异步电动机，当转子电路串联某一适当电阻Rst时，可使sm为 1 ，即起动时转矩达最大值Tm。 最大电磁转矩与额定电磁转矩的比值即最大转矩倍数称为过载能力，它是电动机的重要参数，反映了电动机短时过载的极限。一般用 l 表示为 一般三相异步电动机 l =1.6~2.2，起重、冶金用的异步电动机 l =2.2~2.8。 3.起动转矩 电动机在起动时n=0，s=1。将s＝1代入机械特性参数表达式中，即得起动转矩为 对于笼型异步电动机，起动转矩则不能用转子电路串联电阻的方法来改变。此时，可将起动转矩与额定转矩的比值称为起动转矩倍数，用Kst表示 4.稳定运行问题 当0ssm，机械特性下倾，拖动恒转矩负载和泵类负载运行时均能稳定运行。 当sms1，机械特性上翘，拖动恒转矩负载