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第4讲-平面问题一-弹性力学基本知识.ppt
第三章 弹性力学平面问题有限元法 第3章 弹性力学平面问题有限元法 3.1 弹性力学 基本概念 3.2 弹性力学 平面问题基础 弹性力学中的基本量有哪些? 弹性力学的基本任务有哪些? 弹性力学的基本假设? 弹性力学的研究方法如何? 平面问题的基本方程(几何方程、物理方程、平衡方程)和边界条件 平面问题的分类? 平面应力问题的基本特征和分量 平面应变问题的基本特征和分量 §3.1 弹性力学基本概念 一、弹性力学的任务 弹性力学是固体力学的分支学科,研究一般弹性体在外部因素(力、温度变化等)作用下产生的应力、变形;并为机械零件、工程结构的强度、刚度、稳定性分析提供理论工具。 弹性力学与材料力学和结构力学的比较: 1)基本任务相同 2)研究对象和范围有所区别 材料力学:研究杆状构件 结构力学:研究杆件系统 弹性力学:研究一般弹性体的一般行为。如二、三维实体,板壳 结构,应力集中体,无限、半无限体等。 §3.1 弹性力学基本概念 二、弹性力学的基本假设 为什么要作基本假设基本假设? 对实际研究对象根据所研究的层次和范围,进行科学抽象和假设,突出主要矛盾,以建立可用的模型。 连续性假设 均匀性假设 3)各向同性假设 假设物体所占的空间被组成该物体的介质所充满,不留任何空隙。不考虑介质的微观物质结构。物体内的物理量就能用空间坐标的连续函数来描述。 认为物体由同一种材料组成,内部的物理性质处处完全相同。 假设物体内每一点沿不同方向的物理性质相同,如弹性常数,导热系数等。 §3.1 弹性力学基本概念 4)完全弹性假设 假设物体在外加因素去除后能完全恢复原来形状,没有剩余变形。同时认为应力与应变呈线性关系,即服从虎克定律。 5)微小变形假设 假设物体在载荷作用下产生的位移远远小于物体的特征尺寸, 应变分量和转角均远小于1。 上述5项假设中,前四个属于物理假设,符合前四个基本假设的称为理想弹性体。第五个假设属于几何假设,符合该假设的理想弹性体的问题称为线性弹性力学。 §3.1 弹性力学基本概念 三、弹性力学的研究方法 与材料力学研究方法的比较: 材料力学:除了引入“基本假设”,还根据不同对象引入补充假设,如:直梁弯曲的“平面假设”,“纵向纤维无挤压”假设;扭转理论中的“刚性平面”假设等。 弹性力学:除了必要的基本假设外,不再引入补充假设,而是严格按照静力学、几何学、物理学三方面的条件建立基本方程和边界条件,求得精确结果。因而弹性力学可以对材料力学的理论和解答进行验证考核。 §3.1 弹性力学基本概念 弹性力学研究方法概述 1)研究弹性体内微分单元体的平衡,写出一组平衡微分方程; 2)由于平衡方程数少于未知应力数,必须考虑几何方面的关系:应变分量和位移分量之间的微分方程。 3)再引入应力和应变之间的物理关系——广义虎克定律。 4)边界上单元体的内部应力和外部载荷之间的平衡,得到应力边界条件;考虑边界位移约束得到位移边界条件。 上述基本方程和边界条件组成一个复杂的偏微分方程边值问题,可以确定弹性体中的位移场、应力场、应变场。 §3.1 弹性力学基本概念 弹性力学问题的求解策略 1)解析法—精确解 a. 应力解法 b. 位移解法 2)能量法(变分法)—近似解 3)数值法—近似解 a.有限差分法 b.有限元法 c.边界元法 §3.1 弹性力学基本概念 四、弹性力学中的基本量 弹性力学中用以描述研究对象状态的基本力学量包括:外力、应力、应变、位移。 外力 体积力(体力):物体内部单位体积上所受外力称为体力(矢量)。如:重力、惯性力等。 表面力(面力):物体表面单位面积上所受外力称为面力(矢量)。如:液体压力、接触力等。 在弹性力学中体力、面力均为空间位置坐标的函数。 §3.1 弹性力学基本概念 应力 弹性体中某一点的应力状态用9个应力分量表示: 其中由于剪应力互等,只有6个独立分量。 应变 空间问题的一点应变分量包括: 3个正应变: 3个剪应变: §3.1 弹性力学基本概念 弹性体受力变形时各点位置的改变量称为位移。一点的位移是一个矢量,其在坐标轴上的投影称为位移分量,用 u,v,w 表示。 位移 一般情况下,物体各点的应力、应变、位移分量是其空间位置坐标的函数。 物体上一点的位移一般由两个因素产生:1)物体的刚体位移、2)物体的变形。 §3.2 弹性力学平面问题基础 任何实际变形体的力学问题都是空间问题(三维问题),所受的外力一般都是空间力系。 在某些特殊情况下,比如物体具有特殊形状,受特殊的外力,特殊的位移约束时,空间问题就可以简化成平面问题。此时,问题的几何和力学量仅
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