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第 7 章 绕线转子异步电机双馈调速系统 ——转差功率馈送型调速系统 1.异步电动机双馈调速工作原理（转子附加电动势的作用或调速过程） 1.Er与Eadd同相（+号） 3.异步机串级调速原理： 调节附加电动势（工作在有源逆变状态的晶闸管可控整流装置做电源），即通过改变? 角的大小调节电动机的转速。 在串级调速系统中，由于电动机的极对数与旋转磁场转速都不变，（同步）转速也是恒定的，但是它的（理想空载）转速却能够连续平滑地调节。 （1）起动 起动条件：对串级调速系统而言，起动应有足够大的转子电流或足够大的整流后直流电流，为此，转子整流电压与逆变电压间应有较大的差值。 起动控制：控制逆变角? ，使在起动开始的瞬间，与的差值能产生足够大的，以满足所需的电磁转矩，但又不超过允许的电流值，这样电动机就可在一定的动态转矩下加速起动。随着转速的增高，相应地增大? 角以减小值，从而维持加速过程中动态转矩基本恒定。 （2）调速 调速原理：通过改变? 角的大小调节电动机的转速。 调速过程：电压平衡方程式 （3）停车 一般电动机：制动停车（转子侧输入电功率）和自由停车。 串级调速系统没有制动停车功能。只能靠减小? 角逐渐减速，并依靠负载阻转矩的作用自由停车。原因：与转子连接的是不可控整流装置，只能从转子侧输出电功率，不可能输入电功率。 4.交流串级调速系统所属工况： 交流串级调速工作在次同步转速下作电动运行，属于第1种工况。 5.串极调速的核心环节： 附加电动势装置（与转子电动势同频率） 6.串级调速转子整流电路的工作状态 （1）第一种工作状态的特征是 0 ≤ ? ≤ 60°， ?p = 0 此时，转子整流电路处于正常的不可控整流工作状态，可称之为第一工作区。换流期间有三只元件导通，其余时间两元件导通。 （2）第二种工作状态的特征是 ? = 60°， 0 ?p 30 ° 这时，由于强迫延迟换相的作用，使得整流电路好似处于可控的整流工作状态， ?p 角相当于整流器件的控制角，这一状态称作第二工作区。任意时刻有三个元件导通。 （3）非正常的故障状态 当 ? = 30°时，整流电路中会出现4个器件同时导通，形成共阳极组和共阴极组器件双换流的重叠现象，此后 ?p 保持为30°，而 ? 角继续增大，整流电路处于第三种工作状态，这是一种非正常的故障状态。 （1）第一工作区 ?p= 0 , ? =00~600 ?p= 0 ，令 dTe/dId = 0，求电磁转矩的计算最大值Te1m （2）第二工作区 ：0＜?p＜300 , ? =600 0＜?p＜300 , ? =600 ，令 dTe/d ?p = 0，求Q其最大值Te2m （3）转子整流电路是否发生强迫延迟导通现象的临界工作点即一区与二区的交接处：?p=00 ，? =600 8、串级调速的几种最大转矩的关系和计算 * * 转速上升 2.Er与Eadd反相（-号） 转速下降 思考题: a.电机在次同步转速下作电动运行 次同步电动工况时，电网从电机定子输入能量，其一部分由转子经串调装置返回电网，另一部分转换成机械能从转轴输出到负载。 b. 电机在反转时作倒拉制动运行 反转倒拉制动工况时，转轴输入机械能转换成电能，电网从电机定子输入能量，由转子经串调装置馈送给电网。 c.电机在超同步转速下作回馈制动运行 超同步回馈制动工况时，电机处在发电状态工作，电机功率由负载通过电机轴输入，经过机电能量变换分别从电机定子侧与转子侧馈送至电网。 d.电机在超同步转速下作电动运行 超同步电动工况时，电机的轴上输出功率由定子侧与转子侧两部分输入功率合成，电机处于定、转子双输入状态，其输出功率超过额定功率。 e.电机在次同步转速下作回馈制动运行 次同步回馈制动工况时，转轴输入机械能转换成电能，这些电能的一部分由转子经串调装置送入电网，另一部从电网送入电机定子。 2.异步电动机双馈调速，每种工况时能量是如何传递的？画出能量传递简图。 注意： Te1m是计算最大值，表示保持第一工作区将会达到最大值（实际不存在）。 7.串级调速的机械特性方程Te=f（s），求电磁转矩最大值 注意： Te2m是实际最大值，当?p ＞150时Te下降。 将Id代入Te得： 这时?p=150 交接转矩: 交接电流: 注意:忽略定子电阻,异步机固有特性上的最大转矩: （7-25） （7-26） （7-27） 异步电动机串级调速时所能产生的最大转矩比正常接线时减少了17.3%，这在选用电机时必须注意。 Te1-2 = 0.716 Temax，而异步电动机的转矩过载能力一