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基金会现场总线的建模与仿真 　　摘要:该文对NS2仿真系统环境下的H1总线进行了建模,并且在建模过程中针对不同节点和链路的性质分别进行不同的设置。在此基础上对核心节点的流量数据进行了大量的采集,并通过流量分析证明了改文设计的模型可以达到对H1总线进行仿真研究的目的。 　　关键词: NS2;基金会现场总线;仿真;Pareto分布 　　中图分类号:TP393文献标识码:A文章编号:1009-3044(2009)31-pppp-0c 　　 　　Modeling and Simulation on Foundation Fieldbus 　　LI Zhen 　　(School of Computerinformation, Hefei University of Technology, Hefei 230009, China) 　　Abstract: The paper studies the modeling and simulation on H1 fieldbus based on NS2, one of the most important network simulators. At first the paper analyzes the specification of H1 fieldbus and designs the model on NS2 system. The second, traffic data on key nodes are gathered on several different setting circumstances. Finally, the paper testifies that the model is efficient by analyzing the model and traffic data. 　　Key Words: NS2; foundation fieldbus; simulation; pareto distribution 　　 　　现场总线是应用在生产现场、在微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信的系统,也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。基金会现场总线[1](Foundation Fieldbus ,简称FF)系统是为适应自动化系统,特别是过程自动化系统在功能、环境与技术上需要而专门设计的。它作为全分布式自动化系统,要完成的主要功能是对工业生产过程各个参数进行测量、信号变送、控制、显示、计算等,实现对生产过程的自动监测、监视、自动调节、顺序控制和自动保护,保障工业生产处于安全、稳定、经济的运行状态,它由多台计算机共同协作完成自控系统功能,每台计算机或微处理器独立承担其中某一部分功能。现场总线基金会具有H1和H2两种总线标准。H1为用于过程自动化的低速总线,通信速率为31.25Kb/s,可以总线供电,并提供本质安全; H2为用于制造自动化的高速总线,通信速率为110Mb/s或215Mb/s。H1与H2两种总线在工业现场都得到了广泛的应用。 　　计算机网络仿真,就是用计算机程序对计算机网络进行模拟化,通过程序的运行模仿计算机网络的运行过程。由于FF总线系统着眼于针对自动化的应用,而往往被大多数主流网络仿真系统所忽视,这些主流仿真系统都没有针对FF总线所设计的资源库与相关协议,如NS2[2],OPNET[3]等。本文尝试在NS2网络仿真系统中对FF总线中的低速总线H1进行建模与仿真研究,从而找到使用NS2进行FF总线仿真研究的可行性。 　　1 H1总线的建模 　　在基金会现场总线网络中,设备之间传送信息是通过预先组态好的虚拟通信关系(VCR)进行的。针对不同的应用,设置了三种VCR:客户/服务器(Client/Server)VCR、发布者/预订者(Publisher/Subscriber)VCR和报告分发(Report Distribution)VCR。客户/服务器VCR和发布者/预定者VCR是用户触发、一对一、双向、排队式、非周期通信。通过请求设备(客户)和响应设备(服务器)之间的有确认的请求和应答,提供了面向连接的服务。 　　对应该体系结构的特点,在网络模拟技术中的数据传输方式中,TCP正具有这样的特点:它提供了面向连接的,可靠的数据传输服务。它的基本工作原理就是:数据从源节点向目的节点发送数据,当目的节点收到数据后,将给源节点发回一个确认收到的信息ACK,在传输过程中如果数据传输错误或发生丢失,TCP将数据按照选择重发或后退N帧的方式进行重发,这样就保证了可靠的数据传输,并且它采用双向,排队式传输。此时,我们只要按照具体的现场总线数据的传输方式,对TCP配以相应的流量发生器,就可以模拟该客户/服务器VCR