新 计算机控制技术知识点总结.doc

1计算机控制系统就是利用计算机（简称工业控制机）来实现生产过程自动控制的系统。 计算机控制系统的工作原理：1） 实时数据采集：对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入。 2）实时控制决策：对采集到的被控量进行分析和处理，并按已定的控制规律，决定将要采取的控制行为。 3）实时控制输出：根据控制决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。 3 工业PC机(IPC)与PC机的差别：1. 将大母板变成通用底板总线插座；2. 将母板分成几块PC插件（CPU板、存储器板等）；3. 将普通电源变成工业电源；4. 密封机箱，内部正压送风；5. 工业应用 软件。 一个在线的系统部一定是一个实时系统，但一个实时控制系统必定是在线系统。因为在线采集的数据不一定在当时就进行处理。 常用的计算机控制系统主机：可编程序控制器（PC）、工控机（IPC）、单片机、DSP、智能调节器 工业控制机：（1）硬件组成 主机板、内部总线和外部总线、人机接口、磁盘系统、通信接口、输入输出通道（2）软件组成 系统软件包括实时多任务操作系统、引导程序、调度执行程序，Windows等系统软件。 计算机控制系统典型型式 1）操作指导控制系统 特点：优点是机构简单，控制灵活和安全。缺点是要由人工操作，速度受到限制，不能控制多个对象。 2）直接数字控制（DDC）Direct Digital Control系统 特点：闭环控制，实时性好，可靠性高，可控多个回路。 3）监督控制系统（SCC）Supe rvisory Computer Control SCC+模拟调节器的控制系统 SCC+DDC的分级控制系统。 4）集散控制系统（DCS） 结构模式为“操作站—控制站—现场仪表” 5）现场总线控制系统（FCS） 结构模式为“操作站—现场总线只能仪表” 6）综合自动化系统 1计算机集成制造系统（CIMS）2计算机集成过程系统（CIPS）企业资源信息管理系统（ERP）、生产执行系统（MES）和生产过程控制系统（PCS）构成的3层结构，已成为综合自动化系统的整体解决方案。 所谓总线，就是计算机个模块之间互联和传送信息（指令、地址和数据）的一组信号线。以微处理器为核心，总线可以分为内部总线和外部总线，而内部总线又可以分为片级总线和系统总线。片级总线包括数据总线、地址总线、控制总线、IIC总线，SPI总线、SCI总线等；系统总线包括ISA总线、EISA总线、VESA总线、PCI总线等；外部总线包括RS—232C、RS—485、IEEE—488、USB等总线。 ISA：数据线宽度为16位总线，总线时钟为8MHz EISA：数据线宽度为32位总线，总线时钟为16MHz PCI主要性能：支持10台外设、总线时钟频率33.3MHZ/66MHz、总线宽度32位（5v）/64位（3.3v）。 1）小功率输入调理电路：采用积分电路消除开关抖动、R—S触发器消除开关两次反跳的方法 2）大功率输入调理电路：采用光电耦合器进行隔离 1）串模干扰：叠加在被测信号上的干扰噪声。抑制方法：滤波、用双积分式A/D转换器、对被测信号进行前置放大或完成模/数转换或采取隔离和屏蔽等措施、利用逻辑器件的特性、采用双绞线作信号引线 2）共模干扰：指模/数转换器两个输入端上公有的干扰电压。抑制方法：变压器隔离、光电隔离、浮地屏蔽、采用仪表放大器提高共模抑制比 3）长线传输干扰抑制方法：终端阻抗匹配和始端阻抗匹配 10、数字控制，就是生产机械根据数字计算机输出的数字信号，按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动完成工作的控制方式。 11、数字控制器的连续化设计步骤：1）设计假想的连续控制器D（s）2)选择采样周期T 3）将D(s)离散化为D（z） 4）设计由计算机实现的控制算法 5）校验 12、增量式算法与位置式算法相比，具有以下优点： 1）增量算法不需要做累加，误差较小，而位置算法要用到过去的误差的累加值，容易产生大的累加误差。 2）增量式算法得出的是空置量的增量，增量误动作影响小，而位置算法的输出时空置量的全量输出，误动作影响大 3）采用增量式算法易于实现手动到自动的无冲击切换 13、PID参数整定 1）采样周期的选择 T≤π/Wmax Tmin≤T≤Tmax T≥ 2)按简易工程法整定PID参数 扩充临届比例度法 扩充响应曲线法： 3)优选法 4）试凑法确定PID参数 14反馈控制：对偏差进行控制，以抵消干扰的影响。前馈控制：按扰动量进行控制，在控制算法和参数选择合适的情况下，可达到很高的精度。 14、HMI（Human Machine Interface）系统必须有几项基本的能力： （1）实时资料趋势显示