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基于微型工业电脑的设备柔性化改造 　　摘要:针对某汽车电器厂原有进口的汽车锁芯自动化装配设备控制系统结构封闭、所装配锁芯单一的缺点,从控制系统硬件和软件的角度,探讨了利用微型工业电脑对该设备进行柔性化和开放性改造的相关技术,给出了系统的总体架构,较为详细的介绍了微型工业电脑与可编程逻辑控制器之间的链接方式、数据采集方法和具体通信方式的实现技术。 　　关键词:锁芯自动装配;微型工业电脑;可编程逻辑控制器;控制结构;柔性化 　　中图分类号:TP273.5文献标识码:A文章编号:1009-3044(2010)08-2000-02 　　The Auto Lock Cylinder Automatic Assembly Equipment Flexible Transformation Based on Industrial Microcomputer 　　WANG Chun-xian, LI Xiang, WEI Ya-shu, WANG Gang 　　(School of Mechanical and Automotive Engineering, Hefei University of Technology, Hefei 230009, China) 　　Abstract: By utilizing industrial microcompute, the related technologies about flexibility and openness transformation for an auto lock cylinder automatic assembly equipment imported by an auto electric enterprise is explored in respect of hardware and software of the control system, aiming at solving the single product oriented and information close problem of the equipment. The general contorl architecture is present. The key technologise about comminication between industrial microcompute and programmable logic controller, data acquisition and equipment operation information publishing are described in more detail. 　　Key words: auto lock cylinder automatic assembly; industrial microcompute; programmable logic controller; control architecture; flexible modification 　　1 概述 　　汽车车锁锁芯自动装配设备是根据所识别的汽车钥匙齿形,自动选择相应的叶片和锁簧进行装配的一种自动化设备。传统上这种设备都是根据某一种型号的车锁进行设计制造的,缺乏柔性,但随着汽车工业的迅速发展,新型车锁不断出现,同一型号车锁的生产批量也越来越小,产品改型后,致使原有设备闲置,给企业带来极大的浪费。另一方面,这种设备控制系统结构封闭,钥匙、锁芯和设备状态等重要信息无法传递到车间、企业制造信息系统中,无法适应企业的信息化发展。 　　针对这种情况,我们对某汽车电器企业的一台进口车锁锁芯自动装配设备进行了柔性化和开放性改造,使原设备可以装配同一类型的各种锁芯,同时增加了设备的网络功能,使设备的运行状态、当前正在装配的锁型、历史完成记录、当前完成情况等生产信息及时准确的传递到车间制造执行信息系统中。其中柔性化改造既涉到叶片和弹簧选择下料、锁芯夹具和和钥匙检测夹具的机械部分改造,也涉及到控制系统的硬件和软件改造。本文从控制系统的硬件和软件方面介绍相关的技术。 　　2 系统的控制结构改造 　　原锁芯自动装配机控制系统结构如图1所示。设备以触摸屏作为人机接口,以欧姆龙C200HX可编程控制器为核心,通过电机驱动模块控制叶片进给、锁芯移动和钥匙检测移位电机,通过输入/输出模块与各电磁阀、压力传感器和光电传感器连接,运行过程中的各种参数和相关数据存储在PLC数据存储区。系统结构封闭,只能装配一种锁芯。 　　改造后的系统控制结构如图2所示。系统利用微型工业电脑作为上位机,原系统的PLC作为下位机,通过RS232串行接口直接连接进行通