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基于问题的学习在机器人教学中的应用初探 　　摘要：机器人教学作为一门新兴的课程，有其自身的特点，传统的教学模式已经无法适应机器人学科。探讨了基于问题的学习模式在机器人教学中的应用，指出了基本问题的学习应用于机器人教学的优势，设计了PBL应用于智能机器人教学的基本流程，并提出了PBL应用中需要注意的一些问题。 　　关键词：基于问题的学习；机器人教学；问题 　　中图分类号：G434文献标识码：A文章编号：1009-3044(2008)22-832-03 　　A Study of The Robot Teaching Based on PBL 　　LIU Qing, GUO Sheng 　　(1.Wuxi Tangnan Middle School,Wuxi 214026, China;2.Wuxi City College of Vocational Technology, Wuxi 214063, China) 　　Abstract:The robot teaching is an new curriculum, it have its own characteristic, the traditional educational model was already unable to adapt the robot discipline. Had discussed the PBL pattern in the robot teaching application, had pointed out the PBL applies in the robot teaching superiority, had designed the basic flow of PBL in the robot teaching, and had proposed some questions needed to pay attention to in the PBL application. 　　Key words:problem-based learning;The robot teaching;problem 　　1 引言 　　我校机器人教育开展至今，一直使用乐高的机器人系列产品。乐高机器人是一种积木式的机器人，它由乐高积木、马达、传感器、可编程积木等组件搭建而成，学生们可以自由地创造、搭建、编程真正的机器人，让它活动、做运动、甚至自己去“想”。乐高的教育理念以支持学习过程的四个阶段为目的，将教育解决方案设计成一个富于成效的过程。乐高将学习过程分为联系、建构、思考和继续四个阶段，这四个阶段循序渐进，循环往复，形成螺旋式的发展过程。 　　乐高的这种教育理念应用到实际乐高机器人教学，必将导致传统教学内容、手段、方法、模式甚至教学思想、观念、理论的根本变革。在教学中，我们进行了许多大胆的、有益的尝试，积极探索适合本课程特点的教育教学模式。新型的教学模式重在培养学生提出问题、分析问题和解决问题的能力，而基于问题的学习（Problem-Based Learning，以下简称PBL）就是一种能够体现乐高教育理念的，在建构主义思想指导下的以学生为中心的新型教学模式。 　　2 基于问题的学习简介 　　2.1 基于问题的学习历史 　　PBL最早起源于20世纪50年代的医学教育，先后在60多所医科学校中推广、修正。现在，更多的院校开始采用这种方法，包括教育学院、商学院、工程学院、社会工作学院等以及一些中小学，已成为国际上较流行、较有效的一种教学策略，把PBL作为中小学教学的一种策略越来越受到人们的重视。这些研究主要集中在以下几个方面： 　　1）关于学生业绩的研究； 　　2）关于学生态度的研究； 　　3）关于元认知技能的获取和运用的研究； 　　4）关于影响PBL效果因素的研究。 　　这些研究表明作为建构主义理论指导下的PBL确实能有效的把课程和复杂的生活实际相结合，激发学生学习动机和学习兴趣，能提高学生协作学习的能力和自主学习能力，培养学生发现问题、解决问题的能力，培养学生学会学习的能力。 　　2.2 基于问题的学习的特点 　　基于问题的学习是以信息加工心理学和认知心理学为基础的，属于建构主义学习理论的范畴，是建构主义教学改革设想当中的“一条被广泛采用的核心思路”。此方法与传统以学科为基础的教学法有很大的不同，PBL的特点主要体现在如下几个方面： 　　1）PBL是一种以学习者为中心的教学方式 　　在PBL中学习者是问题的解决者和意义的建构者，必须赋予他们对于自己学习和教育的责任和培养他们独立自主的精神。 　　2）PBL是基于真实情景的问题 　　在PBL中学习是基于散乱的复杂的问题的，这些问题非常接近现实世界或真实