第2章PLC的程序编制.ppt

第2章 PLC的程序编制 2.1 PLC的编程语言 2.1 PLC的编程语言 2.1 PLC的编程语言 2.2 PLC的编程器件概述 2.2 PLC的编程器件概述 2.2 PLC的编程器件概述 2.2 PLC的编程器件概述 2.2 PLC的编程器件概述 2.2 PLC的编程器件概述 2.2 PLC的编程器件概述 2.2 PLC的编程器件概述 2.2 PLC的编程器件概述 2.2 PLC的编程器件概述 2.2 PLC的编程器件概述 2.2 PLC的编程器件概述 2.2 PLC的编程器件概述 2.2 PLC的编程器件概述 2.2 PLC的编程器件概述 2.2 PLC的编程器件概述 2.2 PLC的编程器件概述 2.2 PLC的编程器件概述 2.2 PLC的编程器件概述 2.2 PLC的编程器件概述 2.2 PLC的编程器件概述 2.2 PLC的编程器件概述 2.2 PLC的编程器件概述 2.2 PLC的编程器件概述 2.2 PLC的编程器件概述 2.2 PLC的编程器件概述 2.2 PLC的编程器件概述 2.2 PLC的编程器件概述 2.3 可编程控制器的编程原则 2.3 可编程控制器的编程原则 2.3 可编程控制器的编程原则 2.3 可编程控制器的编程原则 2.4 PLC的工作方式 9.常数（K/H） 常数也作为器件对待，它在存储器中占有一定的空间，十进制常数用K表示，如：18表示为K18；十六进制用H表示，如：18表示H12。 1. 编程原则 （1）PLC编程元件的触点在编程过程中可以无限次 使用，每个继电器的线圈在梯形图中只能出现一次， 它的触点可以使用无数次。 （2）梯形图的每一逻辑行皆起始于左母线，终止于右母线。线圈总是处于最右边，且不能直接与左边母线相连。 [ ] [ ] [ ] [ ] （3）除步进程序外，任何线圈、定时器、计数器、高级指令等不能直接与左母线相连。如果需要任何时候都被执行的程序段，可以通过特殊内部常闭继电器或某个内部继电器的常闭触点来连接。 利用内部特殊继电器 实现常闭输出 利用内部继电器常闭接点 实现常闭输出 （4）在程序中，不允许同一编号的线圈两次输出。下面的梯形图是不允许的。 （5）不允许出现桥式电路。 错误的桥式电路 桥式电路的替代电路 注意：触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。 （6）程序的编写顺序应按自上而下、从左至右的方式编写。为了减少程序的执行步数，程序应为“左大右小，上大下小”。如： 不符合上大下小的电路，共5步 主要内容： 2.1 PLC的编程语言 2.2 PLC的编程器件概述 2.3 可编程控制器的编程原则和方法 2.4 PLC的工作方式 同其它电脑装置一样，PLC的操作是依其程序操作进行的，而程序是用程序语言表达的，并且表达的方式多种多样，不同的生产厂家，不同的机种，采用的表达方式不同，但基本上可归纳为： 梯形图编程 指令表编程 SFC顺序功能图编程 目前常用 1.指令表编程 3.SFC顺序功能图编程 2.梯形图编程 输入继电器X 输出继电器Y 辅助继电器M 定时器T 计数器C 状态器S 数据寄存器D 变址寄存器V/Z FX2N系列PLC的编程器件 1.输入/输出继电器（X/Y） 功能： 输入继电器：是指连接外部的各种开关信号，如开关，按钮、脉冲信号。 输出继电器：是指PLC连接外部负载的接口。 输入、输出继电器示意图 特点： （1）地址编号是采用8进制，不同信号的PLC，其输入输出的点数不同。（见书P34表3-3） （2）在编程中，输入继电器X只有常开触点和常闭触点，且可用无限次。输出继电器Y既有线圈也有触点，触点有常开和常闭，程序中可用无限次。 2.辅助继电器（M) 功能：相当于中间继电器，用软件来实现。 特点：不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动 外部负载。 编号：除了输入、输出继电器X、Y采用8进制外，其余元件均采用10进制。（见书P34表3-4） 种类： (1)通用辅助继电器：MO～M499（共500点） (2)断电保持辅助继电器：M500~M1023、 M1024~M3071 (3)特殊辅助继电器：M8000～M8255(256点) (1)通用辅助继电器M0~M499 功能：作为辅助运算工具，用作状态暂存，中间过渡等。 特点：有线圈，有触点（常开、常闭）。触点可用无限次。不能直接驱动负载（只有继电器Y才能）。系统断电时，所有的状态自动复位。 (2)断电保持用辅助继电器M500~M1023、 M1024~M3071 基本用法和功能同一般辅助继电器相同。 不同点：PLC在运行中若发生停电。输出继电器和通用辅助继电器全部呈断开状态。上电后，PLC恢复运行，断电保