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《机械原理》作业题解第二章 机构的结构分析F＝3n－2pl－ph ＝3× 3－2× 4－ 1 ＝0F = 3n ? (2pl + ph ) = 3 × 4 ? (2 × 5 + 1) = 174 38 95 21-1 F = 3n ? (2pl + ph ? p) ? F= 3 × 8 ? (2 × 10 + 2 ? 0) ? 1 =146(2-3)F = 3n ? (2pl + ph ) = 3 × 3 ? (2 × 4 + 0) = 11F = 3n ? (2pl + ph ? p) ? F = 3 × 4 ? (2 × 5 + 1 ? 0) ? 0 =1F = 3n ? (2pl + ph ? p) ? F = 3 × 7 ? (2 × 8 + 2 ? 0) ? 2 =1p = 2pl + ph ? 3n = 2 × 3 + 0 ? 3 × 2 = 0p = 2pl + ph ? 3n = 2 × 10 + 0 ? 3 × 6 = 2F = 3n ? (2pl + ph ? p) ? F = 3 × 11 ? (2 × 17 + 0 ? 2) ? 0 =1(1)未刹车时 n=6，pl=8，ph=0，F=2(2)刹紧一边时 n=5，pl=7，ph=0，F=1(3)刹紧两边时 n=4，pl=6，ph=0，F=0《机械原理》作业题解第三章 平面机构的运动分析题3-1 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。a) P14→∞ P13→∞BP14→∞4 3P23C1P34P242AP12题3-1 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。b) P13 P34B3P23 →∞24P12A1C P →∞ 14P24题3-1 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。c) P13 P14 C4 3MP23B→∞ P 34vM2P24 P12A1题3-2 在图示的齿轮-连杆组合机构中, 试用瞬心法求齿轮1和3的传动比ω1/ ω3 。解： 1. 绘机构运动简图 2.求瞬心P13 3.求ω1/ ω3ω1 P36 P13 = ω3 P16 P13P13 P363 5 DC2P23P124 B 16P16A题3-4? 在图示的四杆机构中，lAB=60 mm， lCD=90 mm ，lAD= lBC=120 mm， ω2 = 10 rad/s，试用瞬心法求： ? 1）当φ=165时，点C的速度vC ； ? 2）当φ=165时，构件３的BC线上（或其延长线上）速度最小的一点E 的位置及其速度的大小 ； ? 3）当vC=０时， φ角之值（有两个解）。题3-4解取μι作机构运动简图；并求出各瞬心如图所示。 μl = 2 mm 1）当φ=165时，点C的速度vC =?v P 24 = ω2 ? P12 P24 μl = ω4 ? P14 P24 μl P12 P24 48.5 ? ω4 = ω2 = 10 × = 4.47 (rad / s ) 108.5 P14 P24mm利用瞬心P24P34vC = ω4 ? lCD = 4.47 × 0.09 = 0.40 (m / s )C 3解法２： 利用瞬心P13 瞬心P13为构件 3的绝对瞬心BP232 A 14 DP24P12P14vB vC ω3 = = P13 B ? μ l P13C ? μlvC = v B P13C P C 78.2 = ω2 l AB 13 = 10 × 0.06 × = 0.40 (m / s ) 118.5 P13 B P13 BP13题3-4解2）当φ=165时，构件３的BC线上（或其延长线上）速度最小的 一点E的位置及其速度的大小瞬心P13为构件3的绝对瞬心，构件3上各点在该位置的运动是绕P13的 转动，则距P13越近的点，速度越小，过作BC线的垂线P13 E⊥BC，垂 足E点即为所求的点。EE点距C点距离为 μl ? CE = 2 × 34.3 = 68.6 (mm ) C P34vB vE ω3 = = P13 B ? μl P13 E ? μlP243 BP232 A 14 DP12P14P13 E P13 E 70.3 = ω2 l AB = 10 × 0.06 × = 0.36 (m / s ) vE = vB 118.5 P13 B P13 BP13题3-4解3）当vC=０时， φ角之值（有两个解）？ vC = ω4 ? lCDP12 P24 当ω４=０时， vC=０，而 ω4 = ω2 P14 P24当P24与P24 重合时EC 3 BP1