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自动控制复习大纲-第四章
第四 章填空与选择题（丁添）
简述控制系统的时间响应的普遍影响因素
（与系统本身结构参数和控制系统的输入状态有关）
以连续函数表达的经典控制系统的四种典型输入信号中，最严峻的两种输入信号是什么？
（阶跃函数和脉冲输入函数）
对于一阶控制系统而言，其单位阶跃响应有无超调量？
（无）
4.二阶控制系统的特征方程为 +2s+=0，与无阻尼和欠阻尼状态分别对应的系统参数值
（01）
5.与相对应的二阶控制系统的状态是什么？
（临界阻尼状态）
6.控制系统的时间响应函数即系统输出时域函数有哪两种分量组成/
(暂态分量和稳态分量)
7.二阶控制系统中，阻尼振荡频率与无阻尼振荡频率的联系。
（=）
8.若控制系统时间响应的输入信号是冲击输入量时，实验输入信号应选择？
（脉冲函数）
9.单位阶跃函数信号的拉氏变换
R（s）=
10.线性控制系统稳定的充要条件
(闭环系统特征方程的所有根都具有负实部)
11.何种判据用于判断系统的稳定
（劳斯判据）
12. 若控制系统时间响应的输入信号是随时间非线性变化的函数时，实验输入信号应选择？
（抛物线函数）
13.一般情况下，模拟测定计算控制系统时间响应的动态性能最常选用的是何种函数？
（阶跃函数）
14.控制系统时间响应的动态过程的三种变化方式即随时间推演的输出函数的演化过程。
（衰减，发散，等幅振荡）
15.某一控制系统的传递函数为=/(+),则其单位跃阶响应函数为？响应曲线是何种函数形式？是否可以转变为一种函数形式？
（c(t)=1-cos(t),常量函数1与余弦函数（三角函数）的叠加，可以）
16.运用劳斯判据分析系统稳定性所建立的劳斯行列式中，当第一列元素的所有值满足何种条件时，系统的特征根均位于左半s平面？
（大于0）
17若某系统特征方程为+2+5+6s+2=0则系统是否稳定？
（稳定）
18.劳斯行列式中第一列中有小于0的元素则系统是否稳定？如何判断位于右半s平面特征根数目？
（不稳定，取决于第一列元素符号的改变次数）
19.造成系统稳态误差的因素有？
（结构非线性误差, 干扰误差，原理性误差）
20欠阻尼二阶控制系统的阻尼振荡频率为，响应函数的暂态分量的三角函数初相为，则上升时间为多少？
（π-）/
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