(精选)单片机原理与应用－KFIL C项目教程(西电版)项目六 99 s倒计时课件.ppt

6.3.3 程序调试　　1. 实验板电路分析　　参照项目三图3-15所示HOT-51实验板动态显示电路。注意：实验板上是共阴型数码管，P0为字段口，P2为字位口，8个数码管从左至右的位码依次是0～7，晶振为11.0592 MHz。 　　2. 定时/计数器的初始化　　一般在主函数开始对定时/计数器进行初始化，步骤如下：　　(1) 对TMOD赋值，确定T0和T1的启动方式、功能、工作方式。　　(2) 计算初值，并将其写入TH0、TL0或TH1、TL1。　　(3) 中断方式时，对IE赋值开中断；查询方式时，不需开中断。　　(4) 置位TR0或TR1，启动定时/计数器。 　　3. 定时/计数器应用举例　　例1 制药厂装瓶生产线上，每瓶装100个药片，用51单片机实现控制要求，试编写初始化程序。　　解：(1) 题目分析。由题意可知，在统计药片的个数时要用到定时/计数器的计数功能，计数值为100，用T1的方式2实现，采用中断方式。　　(2) 初始化程序如下：　　　　TMOD=0x60; //设置T1为软启动、计数、方式2　　　　TH1=TL1=256-100;//装初值，TL1 用于计数、TH1存放初值　　　　ET1=1; 　　//定时/计数器T1开中断　　　　EA=1; 　　//CPU开中断，也可用字节寻址IE=0x88;代替这两条开中断指令　　　　TR1=1; 　　//启动T1 　　例2 某控制系统需定时20 ms，晶振为12 MHz，试初始化。　　解：(1) 题目分析。晶振为12 MHz时，定时20 ms需要的计数值为20000 μs?×?12 MHz /12?=?20000次，可用T0的方式1实现，采用中断方式。　　(2) 初始化程序如下：　　　　TMOD=0x01; //设置T0为软启动、定时、方式1　　　　TH0=(65536-20000)/256;//初值高8位送TH0　　　　TL0=(65536-20000)%256;//初值低8位送TL0 　　　　ET0=1; //定时/计数器T0开中断　　　　EA=1; //CPU开中断　　　　TR0=1; //启动T0 　　例3 设某单片机系统的晶振为12 MHz，P2口上接有8个发光二极管，低电平点亮，利用定时/计数器T0工作在方式1，使P2.0所接发光管LED0以200 ms亮灭闪烁。　　解：(1) 硬件设计。参考项目一相关内容，硬件电路如图6-5所示。　　(2) 软件设计。定时200 ms有两种方法：一是用延时函数；二是用定时/计数器。在没有讲定时/计数器之前，与定时有关的定时功能都是用延时函数来实现的，CPU执行延时函数时，只能长时间无意义地等待定时时间的到来，降低了CPU的利用率。用定时/计数器实现定时，CPU只要对其初始化并启动后，定时工作就交由定时/计数器来独立完成，而CPU就可以执行其他的任务了，从而完成较为复杂的控制要求。 图6-5 定时/计数器例3电路图 　　定时200 ms时，需要的计数值=200000 μs×12 MHz/12=200000次65536，T0本身并不能实现200 ms的定时，考虑到200000=50000×4，即200 ms=50 ms×4，用T0实现50000次计数即定时50 ms，当T0溢出4次时，就可实现200 ms定时，为此定义变量t0_num(初值4)统计溢出次数，T0每溢出一次，t0_num就减1，当t0_num减至0时，溢出4次。　　采用中断方式时，软件包含主函数main()与T0中断服务函数time0()。 　　定时/计数器T0的中断号为1，定义中断服务函数时一定要写正确。　　将判断200 ms是否到，以及200 ms到了之后控制灯闪烁安排在time0()中；main()只需完成对T0的初始化，然后就无事可做，等待T0申请中断，这样安排的好处是main()与time0()之间无需传递信息，适用于初学者。相关流程图如图6-6所示。 图6-6 定时/计数器例3流程图 　　(3) 源程序。　　　　#include reg51.h 　　　　#define uchar unsigned char　　　　#define uint unsigned int　　　　/*必要的全局变量定义*/　　　　sbit LED0=P2^0; //定义发光二极管LED0　　　　uchar t0_ num=4; //定义变量t0_ num统计T0的溢出次数 /*主函数*/main(){ TMOD=0x01; //设置T0软启动、定时50 ms、方式l TH0=(65536-50000)/256; //定时50 m