(精选)单片机原理与应用－KFIL C项目教程(西电版)项目五 中断系统及其应用课件.ppt

项目五 中断系统及其应用 ;　　　　　　5.1 项 目 说 明　　? 项目任务　　为51单片机控制系统设计“加1键”和“减1键”。要求：外部中断0每中断一次显示器的数值加1，外部中断1每中断一次显示器的数值减1；数值在“0～5000”之间变化；中断触发方式为下降沿触发；并且能够消除按键抖动。　　? 知识培养目标　　(1) 掌握中断的概念，正确解释中断过程。　　(2) 掌握51单片机的5个中断源、中断入口地址、中断初始化。;　　(3) 掌握中断服务函数的定义。　　(4) 掌握该项目的控制实例，并能灵活应用。　　(5) 了解单片机中断源的扩展方法。　　? 能力培养目标　　(1) 能利用所学知识正确地理解中断概念。　　(2) 能利用所学知识编写中断应用程序。　　(3) 能利用所学知识解决实际工程问题。;　　　　　　　5.2 基 础 知 识5.2.1 中断概述　　在项目四中，由于按键的闭合是随机的，为了实时获得键盘的信息，CPU需要主动不断地检测键盘，因此没有充足的时间去完成其他任务，从而降低了CPU的利用率，无法实现复杂的控制要求，不过采用中断技术可解决这个问题。　　中断技术使单片机具有了实时处理外部或内部随机事件的能力，它通过硬件来改变程序的运行方向，既和硬件有关，也与软件有关，处理中断的硬、软件共同构成中断控制系统。;　　1. 中断的概念　　什么是中断呢？中断的过程与生活实例非常相似。你正在家里洗衣服，突然听到电话铃响了，这时，你停止洗衣服，去接电话，与来电话的人交谈，接完电话后，回去继续洗衣服，这个过程就相当于发生了一次中断，如图5-1(a)所示。;　　中断的过程与函数的调用类似，但又有其特殊之处。函数的调用是在主调函数中事先由用户安排好的，主调函数与其他函数通过调用语句相联系，如调用延时函数的语句“delay();”；但是中断的发生是随机的，何时执行中断服务函数事先无从知晓，主函数中不能事先安排调用中断服务函数的语句，也就是说，只有中断源申请中断且被CPU响应时，中断服务函数才能被执行，而且中断服务函数的执行是由硬件自动完成的，表面上主函数与中断服务函数没有任何联系。;　　2. 中断源　　引起中断的事件称为中断源，如电话、敲门等。中断源要求CPU为之服务的请求称为中断请求，如电话铃响、敲门声等。　　51单片机共有5个中断源，52单片机有6个中断源，分别是外部中断、定时/计数器中断、串行口中断。它们的名称、标识及中断触发方式分述如下：　　外部中断0：　　　，由P3.2端输入中断请求信号。中断请求信号有低电平有效或下降沿有效两种输入方式。当引脚P3.2出现有效的低电平或下降沿时，表示外部中断0向CPU申请中断。;　　外部中断1：　　，由P3.3端输入中断请求信号。中断触发方式同上。　　定时/计数器0：T0，由P3.4端输入计数脉冲。当定时/计数器T0溢出回零时，向CPU发出中断请求，该中断请求是由单片机内部引起的，与芯片外部引脚无关。　　定时/计数器1：Tl，由P3.5端输入计数脉冲。中断触发方式同上。　　定时/计数器2：T2，中断触发方式同上。T2是52单片机独有的。　　串行口中断：RXD/TXD，由P3.0端接收串行数据，由P3.1端发送串行数据。每当串行口完成一帧串行数据的发送/接收时向CPU发出中断请求。;　　3. 中断优先级　　存在多个中断源时，单片机一般根据中断源的轻重缓急为其设置不同的优先级，中断优先级是单片机对中断申请响应次序的约定，一般先响应优先级高的中断请求，后响应优先级低的中断请求。　　假如你正在洗衣服，电话铃响了，同时你烧的水也开了，只能去处理一件事，那你该处理哪件事呢？如果你认为电话重要，就可以先去接电话，即电话的优先级高于水开；反之，如果你非常节约，可以先去关火，那么水开的优先级高于电话。无论如何，总要确定一个处理的先后次序。单片机在执行程序时也会遇到类似的状况，即同一时刻有多个中断源向CPU发出中断请求，那么单片机应如何响应呢？;　　51单片机中，采用“二级”优先级控制，5个中断源可分别设置为高优先级或低优先级，由特殊功能寄存器IP进行管理。当用户不设置优先级时，可采用由硬件电路确定的自然优先级，自然优先级如表5-1所示。;表5-1 51单片机自然优先级与入口地址;　　4. 中断嵌套　　CPU在中断服务还未结束时，可以响应优先级更高的中断请求，这种情况称为中断嵌套。只有高优先级中断源可以中断正在执行的低优先级中断服务函数，引起中断嵌套；同级或低优先级的中断源不能中断正在执行的中断服务函数。　　例如，当你正在接电话时，烧的水开了，如果放下电话，去关火，然后接着去讲电话，就发生了一次中断嵌套。中断嵌套过程如图5-2所示。;;　　5. 入口地