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第9章 系统的状态变量分析法 ;9.1 状态变量与状态方程 ;9.1.1 状态及状态变量的概念;9.1.2 连续系统的状态方程和输出方程;9.1.3 离散系统的状态方程和输出方程;9.2 状态方程的建立;9.2.2 离散系统状态方程的建立;9.3 连续系统状态方程的解法;9.3.1 矩阵指数函数;9.3.2 状态微分方程的解法;9.3.3 矩阵指数 的计算;9.3.2 状态方程的拉普拉斯变换解法;9.4 离散系统状态方程的解法;9.4.1 时域状态差分方程的解法;9.4.2 的计算;9.4.3 状态方程的Z变换解法;9.5 系统的可控性和可观性;9.5.1 系统的可控性;9.5.1 系统的可观性;9.6 本章小结
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