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;;1.1 研究背景;1.1 研究现状;2.2 基于模糊逻辑补偿的NCS控制器设计;2.2 基于模糊逻辑补偿的NCS控制器设计;2.2 基于模糊逻辑补偿的NCS控制器设计;2.2 基于模糊逻辑补偿的NCS控制器设计;2.3 基于Smith预估模糊逻辑补偿的NCS控制器设计 ;2.3 基于Smith预估模糊逻辑补偿的NCS控制器设计 ;第3章 网络控制系统的模糊调度算法研究;;;3.1 模糊动态调度器设计; Pi;3.2 NCS的变采样周期模糊调度算法研究;;网络利用率的预估;数据包执行时间的预估; a.若当前时刻N个控制系统的综合误差均为零，可平均分配网络资源:
b. 若当前时刻所有控制系统的综合误差均不为0， 。比例分配网络资源， 越大的控制系统占用越多的网络资源：
;
由网络利用率的定义，各控制系统新的采样周期为：; 其中， 为被正在发送的低优先级的任务的阻塞时间， 为保证系统
稳定的传输周期的上界。
;4.2 基于EDF算法的NCS控制与调度协同设计研究;4 仿真研究-仿真结果;4 仿真研究-仿真结果;4 仿真研究-发送数据状态;4.3 基于变采样周期模糊调度的NCS控制与调度协同设计;当A可以对角化;A可以化为约当标准型; 考虑网络存在短时延，则包含网络的广义被控对象的离散时间模型可以等
价为具有参数不确定的系统：; 定理4.1假设系统无外界干扰，系统状态可测，采用状态反馈控制律，
若存在标量 ，对称正定阵 ，以及矩阵 ，使得下列矩阵不等式成立，;4.3 基于变采样周期模糊调度的NCS控制与调度协同设计;5.1 结论;5.2 展望;致谢
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