(精选)无线传感器网络原理及应用第8章 硬件平台设计课件.pptVIP

　　在某些情况下，传感器节点可以直接从外界的环境中获取足够的能量，包括通过光电效应、机械振动等不同方式获取能量。如果设计合理，采用能量收集技术的节点尺寸可以做得很小，因为它们不需要随身携带电池。最常见的能量收集技术包括太阳能、风能、热能、电磁能、机械能的收集等。比如，利用袖珍化的压电发生器收集机械能，利用光敏器件收集太阳能，利用微型热电发电机收集热能等。另外，Bond等人还研究了采用微生物电池作为电源的方法，这种方法安全、环保，而且可以无限期的使用。 　　节点所需的电压通常不只一种，这是因为模拟电路与数字电路所要求的最优供电电压不同，非易失性存储器和压电发生器及其他的用户界面需要使用较高的电源电压。任何电压转换电路都会有固定开销(消耗在转换电路本身而不是在负载上)，对于占空比非常低的传感器节点而言，这种开销占总功率的比例可能是非常大的。8.2.5 外围模块　　前面介绍的是无线传感器节点设计中最重要的部分。除此之外，要形成一个完整的无线传感器节点并达到对扩展性、灵活性、高效性的要求，还需要一些外部支持系统，主要包括能源、外部存储器、模-数转换、外部接口。 　　对于低速率通信、低功耗运行、低频率使用的传感器节点来说，很多传输数据，包括自身采集的数据、从邻居节点获取的转发数据以及在一段时间内需要保存的各种路由信息，都需要一个可靠的地方存储。所以一般传感器节点还会配上一些外部存储器。为了避免这些信息受系统偶然因素的影响，一般选择非易失性存储器作为存储媒质。目前Flash是一种可以低电压(3 V)操作、多次写、无限次读的非易失性存储介质。配合有效的顺序读写机制，Flash可以高效地在传感器节点中使用。现在低容量Flash存储器的价格不高，接口和控制电路都非常简单，品种也非常多。 　　另外考虑到节点的可扩展性和灵活性，在设计时需要保留一些标准接口，通常在开发时需要有ISP编程接口或JTAG编程接口，各种调试接口如串口(UART Port)、USB接口等，以及一些标准模块之间的通信接口。这样，不同模块之间的升级和更换就比较方便独立了。 　　　8.3 传感器节点设计实例8.3.1 传感器节点系列简介　　目前，实用化的传感器节点不多，其开发原型往往都是美国国家支持项目的附属产品，国内出现的很多传感器节点也是模仿国外的Mote节点开发的。下面简要介绍国外在传感器网络研究中开发出来的部分传感器节点原型。 　　1．Smart Dust　　Smart Dust是美国DARPA/MTOMEMS支持的研究项目，其目的是结合MEMS技术和集成电路技术，研制体积不超过1 mm3、使用太阳能电池、具有光通信能力的自治传感器节点。由于体积小、重量轻，该节点可以附着在其他物体上，甚至可以在空气中浮动。图8-2给出了Smart Dust的系统结构。 图8-2 Smart Dust的系统结构图 　　Smart Dust节点的主要特点如下：　　(1) 采用MEMS技术，体积微小，整个传感器节点可以控制在1 mm3左右。　　(2) 使用太阳能作为其工作能量的来源，具有长期工作的潜力。　　(3) 采用光通信方式。一方面功耗比无线电小(如果采用被动光反射技术，则耗能更小)；另一方面不需要长长的天线，在体积上也可以做得非常小。另外，通信信道空分复用，所以基站可以同时与多个节点通信。　　(4) 光通信方式降低了节点功耗，但是其传输的方向性、无视距阻碍的要求给节点的布署带来很大的挑战。 　　Smart Dust有被动和主动两种通信模式。被动模式中节点本身不发光，而是通过反射来自基站收发器(Base Station Transceiver，BTS)的光完成信息传递的。这简化了节点的复杂度，而且降低了节点功耗。由于不能主动发送消息，只能等待主站查询，所以被动模式的响应速度比较慢。主动模式在节点上增加激光、校准透镜和光束调节微镜等装置，在有数据需要发送的时候可以主动向周围的节点或者主站发送，这种方式增加了节点功耗，但减少了响应延迟。　　被动模式的传感器节点依赖基站完成通信，只能构建节点直接与基站通信的集中式网络；主动模式在解决多方向激光发射方面也有困难。这些技术上的难点在一定程度上限制了Smart Dust的应用。 　　2．Mica系列节点　　Mica系列节点是加州大学伯克利分校研制的用于传感器网络研究的演示平台的试验节点。在这个演示平台中，软件和硬件是并行发展的，由于该平台的软硬件设计都是公开的，所以成为研究传感器网络最主要的试验平台。Mica系列节点主要包括WeC、Renee、Mica、Mica2、Mica2Dot和Spec。其中Mica2已由Crossbow公司包装生产。图8-3所示的是Mica系列节点实物图。 (a) Spec节点