s7200 课 题四.ppt

四、接线、调试并模拟运行 按图4-2-2所示连接滑台钻床PLC控制线路，接通电源，将如图4-2-3所示程序下载PLC并进行程序监控。 （1）滑台返回原点位置。按下复位按钮SB3，液压泵电动机M1启动；松开复位按钮SB3，快退电磁阀YV3置位，滑台后退。当滑台返回原点位置触动行程开关SQ1时，快退电磁阀YV3复位，滑台停止。 （2）生产过程。按下启动按钮SB2，液压泵电动机M1和钻孔电动机M2启动，工件夹紧电磁阀YV4置位。 当工件夹紧并延时0.5s后，快进电磁阀YV1置位。当滑台快进触动行程开关SQ2时，快进电磁阀YV1和工进电磁阀YV2同时置位，滑台低速工进，开始钻孔。 当滑台工进触动行程开关SQ3时，进给电磁阀YV1～YV3复位断电，滑台停留。滑台停留2s后，快退电磁阀YV3置位，滑台快退。 当滑台退回原点位置时，液压电磁阀YV1～YV4复位断电，工件放松取下。 （3）停止。按下停止按钮，负载电动机和电磁阀断电停止。 （4）过载保护。当电动机发生过载故障时，负载电动机和电磁阀断电停止。 课题四 用PLC改造继电控制系统 课题二 顺序控制继电器指令的应用 课题二 顺序控制继电器指令的应用 课题二 顺序控制继电器指令的应用 课题二 顺序控制继电器指令的应用 课题二 顺序控制继电器指令的应用 课题二 顺序控制继电器指令的应用 课题二 顺序控制继电器指令的应用 课题二 顺序控制继电器指令的应用 课题二 顺序控制继电器指令的应用 任务1 应用PLC改造CA6140车床控制系统 任务2 设计滑台钻床PLC控制系统 任务1 应用PLC改造CA6140车床控制系统 学习目标 ¤掌握用PLC改造继电器控制系统的原则和方法。 任务引入 机床在运行过程中，其电气设备受到许多不利因素的影响，如机械振动、触点烧蚀或高温、潮湿的环境因素，加上继电器控制系统属于硬件接线逻辑，接点较多，致使继电器控制系统难免出现这样或那样的电气故障而影响机床的正常运行。由于PLC控制系统的接点少，加上PLC本身软硬件的抗干扰能力较强，所以故障率很低。据统计，PLC控制系统的故障率只有继电器控制系统故障率的5%。因此，将传统的继电器控制系统升级改造为PLC控制系统，不但可以继续发挥老设备的作用，而且大大减轻了设备电气维修的工作量。 相关知识 CA6140车床继电器控制系统电气原理图 二、改造继电器控制系统的原则 （1）如果在升级改造中不增加新的控制功能，则主电路保持不变，主电路中的电源开关、断路器、熔断器、热继电器和电动机保留。 （2）控制电路中的接触器、电磁阀等负载如果线圈额定电压为220V及以下，可保留。如果线圈额定电压为380V，应更换线圈电压为220V及以下。 （3）控制电路中的中间继电器、时间继电器、计数装置全部去除，其功能由软件实现。 （4）启动按钮、停止按钮、行程开关、热继电器保留，并且仍使用原来的常开或常闭触头。 （5）酌情保留原控制系统的控制变压器，妥善处理PLC的使用电源。S7-200 AC/DC/RLY型PLC的电源电压范围为交流85V～265V；S7-200 DC/DC/DC型PLC的电源电压为直流24V。 （6）对于原控制系统的一般联锁功能可以用软件联锁来实现，但对于正反转接触器之类的重要联锁，除软件联锁外，还必须具有接触器触头的硬件联锁。 （7）当改造完成后，将PLC控制系统的I/O分配、电气原理图和安装接线图、器件明细表、PLC程序等作为资料保存，以便于今后维修和保养。 一、任务准备 实训设备 任务实施 块 1 根据实习设备自定 控制板 14 台 3 根据实习设备自定小功率 电动机 13 个 1 380V/110V、24V、6V 电源变压器 12 只 1 JC11、24V 照明灯 11 只 1 ZSD-0、6V 信号灯 10 个 2 LAY3-01Y/2 旋钮开关 9 个 1 LA10-3H 按钮 8 个 2 JRS系列，根据电动机自定 热继电器 7 个 3 CJX1/N系列（线圈电压110V） 接触器 6 组 1 RT系列 熔断器 5 只 1 HZ10-10/3 电源开关 4 根 1 PC/PPI或USB/PPI 编程电缆 3 台 1 CPU222 AC/DC/RLY PLC 2 台 1 安装STEP 7-Micro/WIN V 4.0软件 计算机 1 单位 数量 型号规格 名称 序号 二、升级CA6140车床PLC控制系统硬件