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第二讲：共点力作用下物体的平衡 知识归纳 1．刚体及其平衡 力使物体的运动状态发生改变，还可以使物体发生形变。一般情况下，物体的形变是十分微小的，在研究物体受力和运动的关系时，可以略去不计，而把物体看做不形变的。在受力的情况下，保持形状和大小不变的物体称为刚体。 若几个力交于一点或几个力的作用线交于一点，则这几个力叫做共点力。共点力作用下物体的平衡条件是这些力的合力为零，即，或，。 实际上，如果是三个力作用下的平衡问题，一般可以由任两个力的合力同第三个力等大反向作平行四边形，若平行四边形中有直角三角形，根据函数关系或勾股定理列方程。如果平行四边形中无直角三角形，则可由正弦定理或相似三角形的相似比相等列方程。 如果是三个以上共点力的平衡问题可由正交分解法列方程，当然有时也可将同一方向的几个力先合成为一个力，或者将不同方向的力先合成为一个力，如将处于同一点的弹力和摩擦力先合成为一个力（俗称全反力），再利用三力平衡的处理手法解决问题。 2、摩擦角 1、全反力：接触面给物体的摩擦力与支持力的合力称全反力，一般用R表示，亦称接触反力。 2、摩擦角：全反力与支持力的最大夹角称摩擦角，一般用φm表示。 此时，要么物体已经滑动，必有：φm = arctgμ（μ为动摩擦因素），称动摩擦力角；要么物体达到最大运动趋势，必有：φms = arctgμs（μs为静摩擦因素），称静摩擦角。通常处理为φm = φms 。 3、引入全反力和摩擦角的意义：使分析处理物体受力时更方便、更简捷。 3.三力汇交原理 一个物体受到三个非平行力的作用仍处于平衡状态，则这三个力的作用线或延长线 一定汇交与一点。证明如下：如图所示，有三个力作用于物体上，由于都不平行，因此必有二力可以交于一点。例如交于点O，可以求出此二力的合力R。由于物体处于平衡状态，由二力平衡条件可知和R一定是大小相等、方向相反且在同一直线上，故一定也通过O点，亦即必定汇交与O点。 方法总结 矢量图解法—定性分析力大小变化时常用 【例1】如图所示，轻杆AC处于水平位置，C端铰接在墙上，轻绳AB拉住杆的A端，一重物挂于杆上D点。若将悬物点D由A附近开始逐渐向C点移动，则绳中拉力T和杆对铰链作用力F的大小将(? ? )。 (A)都变小? ? ? ? ? ? ? ? ?? (B)?T变小，F变大? ? ? (C)T变小，F先变小再变大? ? ? (D)?T先变小再变大，F变小 倾角为θ=30°的斜面体放在水平地面上，一个重为G的球在水平力F的作用下，静止在光滑斜面上，则水平力F的大小为；若将力F从水平方向逆时针转过某一角度后，仍保持F的大小，且小球和斜面也仍旧保持静止，则此时水平地面对斜面体的摩擦力f= 三力交汇原理的妙用 【例3】如图所示，一根重为G的均匀硬杆AB，杆的A端被细绳吊起，在杆的另一端B作用一水平力F，把杆拉向右边，整个系统平衡后，细线、杆与竖直方向的夹角分别为α、β求证:tanβ=2tanα. 【例4】图所示，将两个质量均为m的小球用细线相连悬挂于O点。（1）若用力F拉小球a，使其悬线Oa向右偏离竖直方向θ=30°角，且整个装置处于平衡状态。求力F的最小值并说明其方向。（2）若在a球上施加符合（1）题条件的力F后，仍保持悬线Oa竖直，且使整个装置处于平衡状态。求在b小球上施加的最小力的大小，并说明其方向。【例6】用夹具夹一半径为R的球体，夹具每个臂长均为L，若要夹住轻球，夹子和球的静摩擦因数至少为多大？ 真题解析 （北大）如图所示，P为一水闸的剖面图，闸门质量为m，宽为b，水闸两侧水面高分别为h1、h2，水与闸门间、闸门与轨道间的动摩擦因数分别为u1、u2，求拉起闸门至少需要多大的力？ 图所示为四种悬挂镜框的方案,设墙壁光滑,镜框重心位置在镜框的正中间,指出图中可能实现的方案是( ) 2、如图所示，固定在竖直平面内的光滑圆环的最高点有一个光滑的小孔。质量为m的小球套在圆环上。一根细线的下端系着小球，上端穿过小孔用手拉住。现拉动细线，使小球沿圆环缓慢上移。在移动过程中手对线的拉力F和轨道对小球的弹力N的大小变化情况是（ ） 　　A．F不变，N增大 B．F不变，N 减小 　　C．F减小，N不变 D．F增大，N减小 3、如图所示，物体G用两根绳子悬挂，开始时绳OA水平，现将两绳同时沿顺时针方向转过90°，且保持两绳之间的夹角α不变(α90°)，物体保持静止状态.在旋转过程中，设绳OA的拉力为T1，绳OB的拉力为T2，则(??? )(A)T1先减小后增大????? (B)T1先增大后减小(C)T2逐渐减小????????? (D)T2最终变为零如图，半径为r的半球形光滑碗固定在水平地面上，一根粗细均匀的筷子斜靠在碗边