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嵌入式C语言程序设计中的代码优化
摘要:针对嵌入式系统的特点,介绍了几种在嵌入式系统程序设计中优化C语言代码的方法,从而提高系统的性能。
关键词:嵌入式系统;C语言;代码优化
中图分类号:TP311文献标识码:A文章编号:1009-3044(2010)01-126-02
The Code Optimization in Embedded Programing with C Language
WANG Zhi-chun
(Department of Computer, Hexi University, Zhangye 734000, China)
Abstract: According to the characteristics of embedded system, the paper introduced ways of c language code optimization in embedded system design so as to enhance the performance of the system.
Key words: embedded system; c language; code optimization
嵌入式系统是软件和硬件的紧密结合,具有软件代码小、高度自动化、响应速度快等特点。在嵌入式系统中开发高效率的程序涉及很多方面,如编程风格、算法设计、目标优化等,尤其是嵌入式高级语言的编程要结合软硬件开发环境,使得其软件受时间和空间的严格限制,加上运行环境复杂,使得嵌入式系统软件的开发变得异常困难。嵌入式系统C语言编程中适当的使用相关技巧,可以优化代码,提高程序的执行效率。
1 变量定义
在声明变量时,把相同类型的变量放在一起定义,可以优化内存。如下列定义的4个变量形式一样,次序不同确导致了不同的数据布局。如图1所示,显然第二种方式节约了更多的储存空间。
对于局部变量的定义,一般情况下使用short或char定义变量,可以节省空间;但局部变量数目有限时,结果相反。因为编译器会把局部变量分配给内部寄存器,每个变量占用一个寄存器。如图2所示,32位int变量最快,只用一条加法指令,而8位和16位变量,完成加法后,还需要在32位的寄存器中进行加法扩展。所以使用32位int或unsigned int局部变量最有效率。
2 适当的使用宏
在嵌入式系统中,当函数较短而传递参数较多的情况下,为了能达到性能要求,宏是一种很好的代替函数的方法。在C语言中宏是产生内嵌代码的唯一方法,是实现类似函数功能而又不具函数调用和返回开销的较好方法,但宏在本质上不是函数,因而要防止宏展开后出现不可预料的结果,对宏的定义和使用要慎而处之。
由于宏只是简单的替换,宏的参数如果是复合结构,那么通过替换之后可能由于各个参数之间的操作符优先级高于单个参数内部各部分之间相互作用的操作符优先级,如果我们不用括号保护各个宏参数,可能会产生预想不到的情形。比如:
#define ceil_div(x, y) (x + y - 1) / y
a = ceil_div( b c, sizeof(int) );
将被转化为:
a = ( b c + sizeof(int) - 1) / sizeof(int);
// 由于+/-的优先级高于的优先级,那么上面式子等同于:
a = ( b (c + sizeof(int) - 1)) / sizeof(int);
这显然不是调用者的初衷。为了避免这种情况发生,应当多写几个括号:
#define ceil_div(x, y) (((x) + (y) - 1) / (y))
比如:宏在展开的时候对其参数可能进行多次取值,但是如果这个宏参数是一个函数,那么就有可能被调用多次从而达到不一致的结果,甚至会发生更严重的错误。比如:
#define min(X,Y) ((X) (Y) ? (Y) : (X))
c = min(a,foo(b));
这时foo()函数就被调用了两次。为了解决这个潜在的问题,我们应当这样写min(X,Y)这个宏:
#define min(X,Y) ({
typeof (X) x_ = (X);
typeof (Y) y_ = (Y);
(x_ y_) ? x_ : y_; })
({...})的作用是将内部的几条语句中最后一条的值返回,它也允许在内部声明变量(因为它通过大括号组成了一个局部范围)。
3 循环条件
计数循环是程序中常用的控制结构,在C语言中经常用累加计数或递减计
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