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嵌入式Linux系统开发实验课程教学设计
摘要:为培养学生嵌入式Linux系统的开发设计能力,并对受教育者实现分层次教育,在认真分析了一些重点实验内容的基础上,提出将实验划分为基础知识,基本技术以及综合应用三类,并给出了相应的实验内容。实践证明这些实验内容对促进嵌入式系统教学有着重要意义。
关键词:实验教学;嵌入式系统;Linux系统
嵌入式Linux系统由于具有开源、网络功能强大、内核稳定高效等特性,在产品开发周期、产品的功能可扩展性、开发时的人力投入等方面都具有显著的优势,因此广泛应用于中低端智能电子设备中。随着物联网的趋热,作为物联网的底层技术之一的嵌入式智能技术将具有巨大的市场前景[1-2]。
而在高校教学中,对于嵌入式技术这类强调实践性的学科,实验对于培养学生的实际操作能力和解决问题的能力是至关重要的。本文针对当前高等院校嵌入式实验课程,特别是嵌入式实时软件开发这门课程的教学投入不足、学生学习效果不佳的问题,提出了具体的实验教学设计方案。并且详细地剖析了一些重点实验,给出了这些实验在教学设计中实现的具体方案。
1嵌入式Linux系统开发实验课程分析
嵌入式Linux课程设计具有很强的渗透性,与其他专业课程相比,嵌入式Linux课程设计具有独特的特点[3]:该课程对学生的专业知识有较高的要求,课程具有交叉性,并且对学生的动手能力和系统思考解决问题的能力要求较高。
通过实验,学生能够掌握嵌入式Linux系统程序设计方面的基本概念和技能,嵌入式软件设计的一般方法和流程,以及基本的实时控制方法、嵌入式网络编程、嵌入式文件系统操作、I/O控制等知识;通过综合实验的学习和模拟,使学生能够达到实际开发能力的目的。然而嵌入式系统的一大特色表现在发展速度上[4]。嵌入式系统的应用无处不在,其知识的新陈代谢的非常快,新技术层出不穷,这就需要教师不断地将新的应用技术补充到嵌入式系统教学体系之中,推陈出新,设计出新的实验项目。在实际的教学实验中,针对嵌入式系统实验,教师应注重培养学生自己动手设计开发综合项目的能力,使学生能够设计出实用的嵌入式软件系统,适应于社会的需要。
本文的实验运行在ARM-Linux操作系统下,结合ARM2410/PXA270/OMAP5910平台的嵌入式Linux程序设计与系统开发技术,秉承理论与实践相结合的思想,帮助学生快速跨入嵌入式系统开发的门槛。
2嵌入式Linux系统开发实验教学设计
嵌入式系统开发课程涉及操作系统分析和应用软件编程等知识,学生需要能够理解嵌入式实时操作系统的工作原理、掌握基本的开发流程和开发工具的使用方法。在实验的设计上既有简单的基础实验也有复杂的综合实验,每部分的实验环节充分体现了“分层次、分阶段”的教学思想。本文将实验分为三部分:
2.1基础性实验
目的是让学生了解嵌入式软件和硬件的一般开发环境与流程;熟悉实验开发工具,掌握实验开发工具的操作方法及使用,熟悉软件编程环境,为更进一步实验做准备。
2.1.1嵌入式应用程序交叉开发环境的建立
本实验介绍了一般的嵌入式开发流程,以及开发环境中的软件和硬件的安装与调试。目的是让学生了解嵌入式交叉编译的相关知识,以及能够搭建嵌入式Linux系统的开发环境。
2.1.2开发基本的嵌入式应用程序实例
通过嵌入式应用程序Makefile与Hello World实验,使学生熟悉Linux开发环境,了解基本的嵌入式开发的基本过程,以及Makefile的基本内容,掌握基本的程序设计方法与流程,建立起任务的概念,为后续的应用程序的设计打基础。
2.1.3Linux 多线程使用实例――生产者-消费者协议
通过本实验,学生可以了解操作系统提出的多个机制对线程的执行顺序进行限制,包括互斥锁和条件变量等机制。在这里引入生产者―消费者模型对多线程的管理机制进行描述。目的是让学生了解多线程程序设计的基本原理,并且使学生学习pthread库函数的使用。
2.1.4进程相关的应用程序设计――进程创建及通信
通过本实验,学生可以了解对于操作系统进程的一些基本操作,包括进程函数、信号函数和管道函数的相关使用机制等。目的是让学生了解在Linux下进程通信的相关原理,以及掌握使用进程进行相关应用程序设计的能力。
2.2基本技能性实验
通过构建嵌入式Linux系统以及内核定制、系统引导、文件系统、接口设计、驱动程序开发、图形界面设计、以及通信应用等实验,学生可以更清楚深刻地理解嵌入式Linux系统的相关术语,体会嵌入式Linux系统的组成要素,提高操作的人性化水平、完成功能完善的应用系统。目的是让学生掌握嵌入式系统特有的编程机制和提供的各种编程接口,
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