嵌入式ＲＴＯＳ在微型热敏打印机控制软件中的应用.docVIP

嵌入式ＲＴＯＳ在微型热敏打印机控制软件中的应用 　　摘要：文章介绍以ARM7为控制器的微型热敏打印机软件设计方案。由于微型热敏打印机对控制打印时序的要求较高，以往的设计方法很难达到要求。本文在比较传统的嵌入式软件设计方法基础上，给出了一种基于嵌入式实时操作系统的控制软件的设计方法，并详细介绍各个任务模块以及相互协调的软件实现。设计的微型热敏打印机已运用于实际项目中，取得了良好的效果。文章的创新点在于将嵌入式实时操作系统引入微型热敏打印机控制软件的设计中，解决了传统设计的种种弊端，提高了打印的速度和质量。 　　关键词：嵌入式系统；实时操作系统；热敏打印机；环形队列 　　中图法分类号：TP334文献标识码：A 文章编号：1009-3044(2008)28-0207-02 　　Application of Embedded RTOS for Control Software on Micro-thermal Printer 　　HUANG Wen-ling1, LING Ming2 　　(1.College of Integrated Circuit, Southeast University,Nanjing 210096, China； 2.ASIC Center,Southeast University , Nanjing 210096, China) 　　Abstract：The software design scheme of micro-thermal printer based on ARM7 is briefly introduced．For the demand of the time sequence is very high, the previous method wont meet the qualification. Through comparing traditional design of embedded software, the article suggests a method of a programming embedded software design based on RTOS. Then the software design of each task module and coordination between each other are given in detail．The designed micro-thermal printer is put into projects, and the effect is well. By introducing real time operating system into for control software on micro-thermal printer, the innovation of this text is that it overcome the disadvantages of traditional design, and improve the speed and quality of the printer. 　　Key words: embedded system; RTOS; thermal printer; circle queue 　　1 引言 　　在人们的日常生活中，乘坐出租车、购物时打印发票或收据，ATM机打印收款付款单据都会接触到微型打印机，它已经在日常生活中扮演着越来越多的角色。其中，热敏打印机具有噪声低，打印速度快、机头小而轻等优点，正逐渐取代传统嵌入面板的针式打印机。但是，微型热敏打印机对打印时序和加热时间控制的要求较高，控制不当则会造成打印头硬件的损坏。因此，在相对成熟的硬件设计基础上，控制软件的设计就显得十分重要。 　　SEP4020微处理器是由东南大学国家专用集成电路系统工程技术研究中心(ASIC)设计的32位RISC微控制器，采用ARM720T内核。本文以SEP4020主控芯片与日本精工LTPZ245B打印头为例，探讨将嵌入式RTOS引入热敏打印机的软件设计方法，以提高热敏打印机的整体性能。 　　2 系统模块划分 　　微型热敏打印机的功能是接收上位机的数据，并对接收到的数据进行处理。之后控制打印机头加热，将相应的字符打印出来，同时根据打印速度控制步进电机走纸。在微型热敏打印机的控制中，CPU完成的功能主要分为以下几个模块：数据接收及处理模块、数据串并转换及加载模块、步进马达中断模块、加热定时器中断模块、打印机状态检测及异常处理模块。 　　■ 　　图1热敏打印机系统结构框 　　系统模块框图如图1所示。其中：数据接收及处理模块根据接收到的打印